CDHD PPB是Servotronix定向開發(fā)、專用于連接可生成PWM信號的PMAC2/UMAC 運動控制器的放大器產(chǎn)品。由上位的PMAC控制位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)的閉環(huán)。這種高度集中的控制方式實現(xiàn)在PMAC中的全局優(yōu)化,體現(xiàn)整套方案的配置精煉與執(zhí)行高效。
智能功率模塊一共有五種規(guī)格,配合3A和6A型號提供1:3的連續(xù)電流與峰值電流比,另有其他型號可提供1:2的連續(xù)電流與峰值電流比。
智能接口卡整合了多種保護機制,其中包括電流過載保護、驅(qū)動器過熱指示和過壓及欠壓保護。七段顯示器顯示故障情況。
產(chǎn)品特點
· 通用的電源接口,適用于較寬電壓范圍
· 簡潔的架構(gòu),更易于與 DeltaTau控制器(PMAC)進行連接
· 強大的功率模塊為高端的應(yīng)用提供了顯著的高性能
硬件特性
平穩(wěn)的功率等級
PPB的核心元件為一個性能強大功率模塊,它具有以下特性:
· 完全獨立的電子電路
· 完善的自保護措施:過壓、欠壓、高溫、短路、PWM過頻以及逆變失敗
· 內(nèi)部的死區(qū)時間保護
PMAC接口
· PPB與PMAC通過一個mini-D型36芯線纜進行連接
· PPB接收PWM信號,返回電流值及錯誤報警信號
· 電機的編碼器反饋直接接回PMAC,無需再連接至驅(qū)動器