串行測(cè)量板電路簡(jiǎn)稱SMB板。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在SMB板上，如果更換該電池，會(huì)丟掉機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)。所以要更換前*好先把機(jī)器人移動(dòng)到零點(diǎn)位置，然后調(diào)用關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序：Bat_shutdown，完后更換SMB電池。
    更換后，查看ABB菜單---校準(zhǔn)-----選擇一個(gè)機(jī)械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài)，這時(shí)SMB狀態(tài)應(yīng)該顯示無效，則需要更新。
    如果是新的未使用的SMB板，則存儲(chǔ)于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到SMB內(nèi)存中。
    如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換，則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 ：點(diǎn)擊SMB內(nèi)存---高級(jí)--清除SMB內(nèi)存，再點(diǎn)擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測(cè)量板已經(jīng)更換，用機(jī)柜的數(shù)據(jù)更新SMB”，更新完后則完成SMB的更新。重新啟動(dòng)機(jī)器人。
  *后一步則完成對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新，因?yàn)殛P(guān)閉電池之前已經(jīng)將機(jī)器人移動(dòng)到時(shí)零點(diǎn)，這時(shí)候你再更新就簡(jiǎn)單了，可以直接更新了。