OTC歐地希機(jī)器人常用型號(hào)：
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本公司還OTC歐地希機(jī)器人代理，具體供應(yīng)的服務(wù)范圍有：
OTC機(jī)器人|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，歐地希機(jī)器人|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希工業(yè)機(jī)器人|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希焊接機(jī)器人|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)械臂|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)器人項(xiàng)目|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)器人配件|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希焊機(jī)|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希氬弧焊機(jī)|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希氣保焊機(jī)|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希焊接設(shè)備|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希焊槍|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)器人維保|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)器人售后服務(wù)|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，OTC|歐地希機(jī)器人技術(shù)支持|otc焊接機(jī)器人|OTC焊機(jī)，管線包等。
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OTC焊接機(jī)器人FD-B4S產(chǎn)品介紹：
1、保持
OTC焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
2、7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
3、行業(yè)內(nèi)首次將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
機(jī)器人參數(shù)
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) |
7 |
| 手臂*大可搬重量 |
4 kg |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3550W |
| 位置反饋 |
***值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+142.6° |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
±155° |
| J5(擺動(dòng)) |
-45°~+225°(注2) |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
±205°(注2) |
| *大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(擺動(dòng)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
10.1N.m |
| J5(擺動(dòng)) |
10.1N.m |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
2.94N.m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
0.38kg.m² |
| J5(擺動(dòng)) |
0.38kg.m² |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
2.57m² ×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露) |
| 本體重量 |
189kg |
| 上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
| 安裝方法 |
地面(注4) |
| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
|
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
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