R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RS080N概述：
負(fù)載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,697 mm
重復(fù)性 ±0.07 mm
*大速度12,700 mm/s
運(yùn)動范圍與尺寸
RS080N的規(guī)格
| RS080N 的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
80 kg |
| 水平伸展距離 |
2,100 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.07 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
180°/s |
| JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
| JT3 |
+135° ~ -155° |
160°/s |
| JT4 |
±360° |
185°/s |
| JT5 |
±145° |
165°/s |
| JT6 |
±360° |
280°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
| JT5 |
336 N•m |
34.0 kg•m2 |
| JT6 |
194 N•m |
13.7 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
555 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 保護(hù)等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E02 |
| 型號 面向歐洲 |
E02 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E02 |
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