高速度和多樣化
*大運動范圍
提供臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
臂長包括450、550和650毫米
符合ISO潔凈和ESD標準的型號
愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應(yīng)用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，硬盤驅(qū)動器，消費者等，愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長度。 它們還可提供臺面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個應(yīng)用有合適的機器人。
G6的獨特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計。借助Max-E，愛普生G6-55X機器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧，因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。
愛普生G6 SCARA機器人
特性和優(yōu)勢
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員，采用了我們在高級機器人設(shè)計和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。
高性能
*大運動范圍，Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.35秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、**地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計，殘余振動低
手臂種類及配置多樣化
提供450、550和650毫米臂長，使客戶能夠選擇*佳工作手臂
臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長
**的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有行業(yè)**的易使用性，可縮短開發(fā)時間
雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G6機器人解決方案
集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時間（更多內(nèi)容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
硬盤驅(qū)動器 - 附加保護殼，光盤拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動裝配
醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽器裝配
實驗室自動化 - 吸管包裝，DNA測試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信 - 手機裝配與測試，收音機裝配與測試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動清洗
愛普生G6 SCARA機器人產(chǎn)品規(guī)格
臂長
G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)
重復(fù)定位精度
J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
*大： 6 Kg
額定： 3 Kg
用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)
機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
|
標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）
G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs
*大運動速度（毫米/秒）
G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts
其他
插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩（*大/額定）: 0.12 / 0.01 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護
防護等級: IP54, IP65
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愛普生G6 SCARA機器人
選件與附件
機器人選件
可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接
愛普生機器人的手臂標配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。
部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯(lián)系您的愛普生銷售經(jīng)理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。
（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000942-1
（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板
提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長線纜，支持從離控制器更遠的位置使用TP。標準線纜長度為 1 米。
部件編號： RE000943-1
Z 軸更長
所有 G6 系列手臂都標配了 180mm（150 潔凈型/ESD）Z 軸。然而，也提供 a 330mm（300 潔凈型/ESD）Z 軸，作為出廠預(yù)訂選件。只需訂購帶有 330mm Z 軸的正確的機器人型號。
部件編號：
Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)
適用于 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。
<點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁面>
部件編號： R12B031902
I/O 選件
I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）
僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對于 RC180 控制器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。
部件編號： R12B040301
I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）
受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。
部件編號： R12B040718
DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為主設(shè)備。包括 DeviceNet （主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040722
DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 DeviceNet 連接，作為從設(shè)備。只包括 DeviceNet （從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040706
Profibus 主板（RC620+ 控制器）
提供 Profibus 連接，作為主設(shè)備。包括 Profibus （主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040723
Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 Profibus 連接，作為從設(shè)備。只包括 Profibus（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040707
Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）
提供Ethernet /IP 連接，作為主設(shè)備。包括Ethernet/IP（主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。
部件編號： R12B040724
Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供Ethernet/IP 連接，作為從設(shè)備。只包括Ethernet/IP（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040719
CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）
提供 CC-Link 連接，作為從設(shè)備。只包括 CC-Link（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040708
RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）
一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設(shè)備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。
部件編號： R12B040705
軟件選件
VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）
提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。
部件編號： R12B090501
VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)
提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。
部件編號： R12B090502
GUI Builder軟件(RC620+控制器)
GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。
部件編號： R12B091101
Security Option 軟件(RC620+控制器)
Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時，創(chuàng)建歷史和審計日志。
部件編號： R12B090701
External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點的運動協(xié)調(diào)。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內(nèi)的固定點上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090601
External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)
External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點的運動協(xié)調(diào)。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內(nèi)的固定點上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。
部件編號： R12B090602
Vision Guidance 軟件包和選件－CV1
CV1 視覺系統(tǒng)－標準分辨率軟件包
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——標準分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： RCV1SR-SYS
CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。
包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1SR-CAM
CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝
控制器： RC620+, RC180, RC90
愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。
可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：
- 標準分辨率攝像頭(640x480)
- 高分辨率攝像頭(1280x1024)
- 鏡頭套件
- DIN型24V直流電源
<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>
部件編號： RCV1HR-SYS
CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭
可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。
包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RCV1HR-CAM
CV1視覺選項—鏡頭套件
可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。
包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設(shè)置。
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001023-1
CV1視覺選項—24V直流電源
可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。
包括： 電源單元
控制器： RC620+, RC180, RC90
部件編號： RE0001014-1
適用于 G6 SCARA 機器人的相機托架
相機固定托架可輕松連接到 G6 SCARA 機器人的手臂末端。
部件編號： R12B031907
其他選件
示教器TP1 (RC180、620+、RC90、RC700控制器)
示教器TP1可通過一個手持設(shè)備進行教學(xué)點的示教和參數(shù)的設(shè)置。它帶有一個5米線纜和一個D-sub連接器。提供IP65連接器選項。請咨詢銷售經(jīng)理以了解細節(jié)和部件編號。
部件編號： R12B120102
操作員面板OP1 (RC180 控制器）
當機器人進入自動模式時，OP1操作員面板可顯示易于理解的控制器狀態(tài)和錯誤狀況。包括OP1、3米線纜和短路插頭。
部件編號： R12B120001
傳送帶跟蹤(RC620+控制器）
提供傳送帶跟蹤功能，與視覺和傳感器配合使用。傳送帶跟蹤選項套件包括：脈沖生成板、脈沖生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號： R12B040802
脈沖生成板，面向附加軸控制（RC620+控制器）
提供附加軸控制功能，用于控制外部設(shè)備。包括脈沖生成板和一個100引腳連接器。
部件編號： R12B040801
帶終端模塊的脈沖生成套件，用于附加軸控制 (RC620+控制器）
提供附加軸控制功能，用于控制外部設(shè)備。脈沖生成套件包括脈沖生成板、脈沖生成線纜、終端模塊(2)、50引腳連接器(2)、100引腳連接器(1)。
部件編號： R12B040803
DVD驅(qū)動(RC620+控制器）
DVD驅(qū)動選項，允許第三方軟件的安裝。
部件編號： R12B110418
RAID 1 選項驅(qū)動(RC620+控制器）
RAID 1選項。備份HDD可自動反應(yīng)初級HDD的內(nèi)容。
部件編號： R12B110420
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