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愛普生機器人 G3

愛普生G3 SCARA機器人
250 | 300 | 350

卓越的周期時間和精度
臺面安裝、吊頂安裝和側壁安裝型
獨特的曲臂選項
ISO Clean & ESD認證機型

憑借卓越的周期時間，愛普生G3機器人引領著行業(yè)的發(fā)展。愛普生G3機器人擁有30多款尺寸從250至300mm臂長的機型，適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應用。G3 SCARA機器人是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產品組裝、醫(yī)療設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G系列產品的獨特之處在于其全新的曲臂選項，通過該選項，用戶可采購向左彎曲或向右彎曲的G3手臂，*大程度地提供工作區(qū)域的使用率，同時占用很小的工作空間。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。

愛普生G3 SCARA機器人
特性及優(yōu)勢

大約10年前，愛普生便開始采用我們的E系列生產線生產緊湊型SCARA機器人。如今，在歷經兩代產品后，G3 SCARA手臂仍引領著緊湊型SCARA 市場。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設計理念，其他G系列機器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術，同樣具備很高的性能，實現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。

高性能

卓越的運動范圍，擁有*高效率
0.41秒的周期時間，改進總體部件吞吐量
卓越的加速/減速率，可平穩(wěn)進行啟動/停止運動
4400 mm/秒的*高速度，使部件移動更快、更精準
獨特的高剛性手臂設計，可實現(xiàn)低振動
高空占比，可實現(xiàn)全天24小時的快速周期

手臂種類及配置多樣化

可選手臂長度范圍為250、300和350mm，用戶可根據(jù)需要選擇*佳的長度（不能一概而論）
桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機型
ISO Clean & ESD認證機型，面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用
獨特的左右彎曲手臂機型，可*大程度的提供工作效率

**的控制器與開發(fā)軟件

愛普生RC+引領行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時間
采用G3機器人，兩級控制器產品可提供更高的性能和低成本解決方案
集成式選項可*大程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間（觀看選項頁以了解更多性能）
高性能處理功能，比同類機型更快

適用于多種應用及行業(yè)

汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
醫(yī)療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
實驗室自動化——移液器封裝、DNA序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
太陽能——面板組裝
半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
電子——PC板檢測、電路板組件的自動清洗

愛普生G3 SCARA機器人
產品規(guī)格

臂長

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大： 3 Kg
額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

環(huán)境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大運動速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護

愛普生G3 SCARA機器人
選件和附件

選件和附件

I/O 選件

I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對于 RC180 控制器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。

部件編號： R12B040301

I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。

部件編號： R12B040718

DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為主設備。包括 DeviceNet （主設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040722

DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為從設備。只包括 DeviceNet （從設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040706

Profibus 主板（RC620+ 控制器）

提供 Profibus 連接，作為主設備。包括 Profibus （主設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040723

Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 連接，作為從設備。只包括 Profibus（從設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040707

Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）

提供Ethernet /IP 連接，作為主設備。包括Ethernet/IP（主設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040724

Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 連接，作為從設備。只包括Ethernet/IP（從設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040719

CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 連接，作為從設備。只包括 CC-Link（從設備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040708

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040705

軟件選件

Vision Guidance軟件包和選件-CV1

CV1 視覺系統(tǒng)－標準分辨率軟件包

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標準分辨率攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標準分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——標準分辨率封裝：

標準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： RCV1SR-SYS

CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。可想CV1上增添*多2個攝像頭。

包括：CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1SR-CAM

CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標準或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：

標準分辨率攝像頭(640x480)
高分辨率攝像頭(1280x1024)
鏡頭套件
DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： RCV1HR-SYS

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

可選標準分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。可想CV1上增添*多2個攝像頭。

包括： CV1標準分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1HR-CAM

CV1視覺選項—鏡頭套件

可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標準分辨率和高分辨率攝像頭。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設置。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001023-1

CV1視覺選項—24V直流電源

可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。

包括： 電源單元

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001014-1

適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架

相機固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。

部件編號： R12B031913

Vision Guide軟件包和選件——PC Vision

PC視覺系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無攝像頭）

控制器： RC620+

愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Morphis視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——標準分辨率（無攝像頭）：

標準分辨率攝像頭(640x480)—總共高達16個
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴展集套件
機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： R12B120322

PC視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝（無攝像頭）

控制器： RC620+

愛普生PC視覺引導封裝要在愛普生RC620+控制器中使用。愛普生Vision Guide軟件行業(yè)**切易于使用。用于圖像采集卡的Vision Guide 6.0在RC620+內采用1個圖像采集卡，根據(jù)所選的Vision Guide選項，可控制高達15個攝像頭。支持高達15個標準分辨率的模擬攝像頭。（攝像頭單獨出售）
包括： Meteor 2/MC視覺板、BNC D-Sub視頻線纜、行業(yè)**切易于使用的Vision Guide軟件。不包括攝像頭

可用選項，面向PC視覺系統(tǒng)——高分辨率（無攝像頭）：

High resolution camera (1280x1024) - Up to 6 total
攝像頭鏡頭(8.5mm、16mm、25mm、50mm)
攝像頭電源接線盒(110VAC或12VDC)
攝像頭擴展集套件
機器人攝像頭支架（連接移動攝像頭與機器人手臂）
高Flex攝像頭線纜(5和10米)

<愛普生PC視覺系統(tǒng)細節(jié)>

部件編號： R12B120323

適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架

相機固定托架可輕松連接到 G3 SCARA 機器人的手臂末端。

部件編號： R12B031913

其他選件

愛普生G3 SCARA機器人
圖庫

圖片（點擊觀看）

G3-351C 潔凈型側端

G3-251S 側端

G3-351C 潔凈型前端

G3-351S 曲臂右端

G3-351S 前端

了解更多機器人相關資訊點擊：愛普生機器人

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愛普生機器人G3SCARA機器人250|300|350

愛普生G3 SCARA機器人 250 | 300 | 350

愛普生G3 SCARA機器人 特性及優(yōu)勢

高性能

手臂種類及配置多樣化

**的控制器與開發(fā)軟件

適用于多種應用及行業(yè)

愛普生G3 SCARA機器人 產品規(guī)格

臂長

重復定位精度

負載

用戶線路

重量

環(huán)境適用

機器人電纜

可用控制器

標準循環(huán)時間（W/1kg有效負載）

*大運動速度 (mm/sec)

Motor Wattage 電機功率

其他

測量

可選手臂配置

愛普生G3 SCARA機器人 選件和附件

選件和附件

可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接

（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）

I/O 選件

I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）

DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

Profibus 主板（RC620+ 控制器）

Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）

Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

軟件選件

VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件(RC620+控制器)

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

Vision Guidance軟件包和選件-CV1

CV1 視覺系統(tǒng)－標準分辨率軟件包

CV1 視覺選件－標準分辨率攝像頭

CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

CV1視覺選項—鏡頭套件

CV1視覺選項—24V直流電源

適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架

Vision Guide軟件包和選件——PC Vision

PC視覺系統(tǒng)—Std分辨率封裝（無攝像頭）

PC視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝（無攝像頭）

適用于 G3 SCARA 機器人的相機托架

愛普生G3 SCARA機器人 圖庫

圖片 （點擊觀看）

愛普生G3 SCARA機器人
250 | 300 | 350

愛普生G3 SCARA機器人
特性及優(yōu)勢

愛普生G3 SCARA機器人
產品規(guī)格

愛普生G3 SCARA機器人
選件和附件

（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

夾爪安裝適配器－（適用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 機器人）

愛普生G3 SCARA機器人
圖庫

圖片（點擊觀看）