羅克韋爾Kinetix 6000 多軸伺服驅(qū)動器
系統(tǒng)安裝要求
• 若要符合 UL 和 CE 要求，必須將 Kinetix 6000 驅(qū)動器系統(tǒng)封裝在
接地的導(dǎo)電機(jī)柜中，機(jī)柜應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn) EN 60529 (IEC 529) 中規(guī)定
的 IP54 防護(hù)等級，確保操作員或者非專業(yè)人員不會接觸到機(jī)柜
內(nèi)部。 NEMA 4X 機(jī)柜超出了這些要求，可達(dá)到 IP66 防護(hù)等級。
• 安裝在機(jī)柜內(nèi)部的面板用于搭載系統(tǒng)組件，其表面必須平整垂
直，具備出色的剛性，且不會受到?jīng)_擊、振動、水汽、油霧、
灰塵或腐蝕性蒸氣的影響。
• 在確定驅(qū)動器機(jī)柜的規(guī)格時(shí)，應(yīng)注意不要超過*高環(huán)境溫度額
定值。應(yīng)考慮柜內(nèi)所有驅(qū)動器組件的散熱參數(shù)。
• 對于 400 V 級別系統(tǒng)，同一直流母線上所有軸的電機(jī)電源電纜以
及所有 IDM 單元的混合電纜的總長度不得超過 240 m (787 ft)，
200 V 級別系統(tǒng)不得超過 160 m (525 ft)。驅(qū)動器到電機(jī)電源的電
纜長度不得超過 90 m (295.5 ft)。
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