產(chǎn)品型號：DM420型驅(qū)動器

    DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

一、概述

DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器，采用直流12～36V供電，適合驅(qū)動電壓24V～36V，電流小于2.0A外徑42～57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制，電機的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運行平穩(wěn)，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。

主要特點

● 平均電流控制，兩相正弦電流驅(qū)動輸出

● 直流12～36V供電

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

● 8檔細分和自動半流功能

● 8檔輸出相電流設(shè)置

● 具備脫機功能

● 啟動轉(zhuǎn)速高

● 高速力矩大

    圖1是驅(qū)動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PUL：   步進脈沖信號輸入端

DIR：   步進方向信號輸入端

+5V：   信號輸入共陽端

ENBL：  脫機使能信號輸入端

脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端�，F(xiàn)在以集電極開路為例，接口電路示意圖如下：
注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

R必須接在控制器信號端。

 

三、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的DIP開關(guān)實現(xiàn)）

 

1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)

驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用戶可以通過驅(qū)動器正面板上的撥碼開關(guān)的SW5、SW6、SW7位來設(shè)置驅(qū)動器的步數(shù)（Pulse/rev）如表1：

七、驅(qū)動器接線

  一個完整的步進電機控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進驅(qū)動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統(tǒng)接線圖：