RA006L機(jī)器人
熟練而靈活的弧焊機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
RA006L 概述:
負(fù)載 6 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,650 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RA006L的規(guī)格
| RA006L的規(guī)格 |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大負(fù)載 (kg) |
6 |
| *大伸展距離 (mm) |
1,650 |
| 位置重復(fù)性 (mm) 1 |
±0.06 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+145 - −105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - −163 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
250 |
| 手臂前后 (JT2) |
250 |
| 手臂上下 (JT3) |
215 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
365 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
380 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
700 |
| 慣量 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
13 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
13 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
7.5 |
| 慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.45 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.14 |
| 質(zhì)量 (kg) |
150 |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0
- 45 |
| 相對(duì)濕度(%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 電源要量 (kVA) 2 |
2.0 |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP65 |
| 控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E01 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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