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發(fā)布信息

德國(guó)KUKA 庫(kù)卡搬運(yùn)碼垛機(jī)器人 KR40PA 負(fù)載40KG 庫(kù)卡碼垛機(jī)器人 庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌: 庫(kù)卡
軸數(shù): 4
負(fù)荷: 40千克
單價(jià): 面議
所在地: 北京
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-04-08 09:36
瀏覽次數(shù): 812
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
  一.Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人,有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器,很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu),固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度,并且提高了精度及壽命,本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示:

二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,及其簡(jiǎn)化。

1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:

 

機(jī)器人負(fù)荷 
        負(fù)荷 40千克 
        附加負(fù)荷20千克 
 
工作范圍 
        *大作用范圍 2091 毫米 
 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 
        軸數(shù)4 
        重復(fù)精確度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安裝位置 地面
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