安川機(jī)器人采用中，英，日文（在亞洲地區(qū)）操作界面，操作方面充分利用亞洲人的特點(diǎn)，手柄握起來更舒服。YASKAWA機(jī)器人和ABB機(jī)器人均為六軸機(jī)器人，在機(jī)器人座標(biāo)方面大同小異，活動(dòng)范圍同類型的差不多大小，主要手柄按鍵有些差異，跟操作習(xí)慣有關(guān)系；噴涂刷子控制方面安川會(huì)更人性化一些，傳動(dòng)方面ABB可能會(huì)更加安靜，燥音會(huì)小一些。
安川機(jī)器人詳細(xì)說明
加工定制：否
品牌：YASKAWA/安川
型號(hào)：MA1400
功率：1.5KW（KW）
額定電壓：220V—50HZ（V）
適用電機(jī)：安川電機(jī)
| 詳細(xì)參數(shù) |
| 型 號(hào) |
MA1400 |
安裝環(huán)境 |
濕 度 |
0～+45℃ |
| 用 途 |
焊接、配裝、搬運(yùn) |
溫 度 |
20～80%RH(無結(jié)露) |
| 構(gòu) 造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
振 動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 |
6軸 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭 |
| 可 搬 重 量 |
3KG(要算上抓手工件的重量） |
動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
| 本 體 重 量 |
130KG |
L軸（下臂） |
﹢155°～ |
﹣90° |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
U軸（上臂） |
﹢190°～ |
﹣175° |
| 作業(yè)半徑范圍 |
1314MM |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
±150° |
| 輸 入 電 壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸（手腕擺動(dòng)） |
﹢180°～ |
﹣45° |
| 驅(qū) 動(dòng) 方 法 |
伺服馬達(dá) |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
±200° |
| 驅(qū) 動(dòng) 功 率 |
1.5KVA |
*快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
| 安 裝 方 式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
| 安 全 問 題 |
機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測功能》，機(jī)器人*大干擾力
為100L，超過數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
| 碼垛能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
| 焊接能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
| T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
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| 應(yīng)用領(lǐng)域： |
①、搬運(yùn)：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 |
| ②、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
| 廣泛應(yīng)用于： |
弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) |
安川YASKAWA機(jī)器人，作為全球四大品牌之一。連續(xù)五年銷售**，安川機(jī)器人目前涉及的行業(yè)有：機(jī)床上下料機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人。莫托曼機(jī)器人、 motoman機(jī)器人，可以協(xié)助客戶實(shí)現(xiàn)離線編程軟件、實(shí)現(xiàn)各行業(yè)工業(yè)機(jī)器人集成。
多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供*為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持
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