使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活 控制

一般規(guī)格

項(xiàng)目 CJ1W-CT021
單元類型 CJ系列高功能I/O單元
一般規(guī)格 符合CJ/NJ系列的一般規(guī)格
工作環(huán)境溫度 0～55°C
存儲環(huán)境溫度 -20～75°C
工作環(huán)境濕度 10%～90%無結(jié)露
內(nèi)部電流消耗 280mA(5V)
外形尺寸 31×90×65mm(寬×高×厚)
質(zhì)量 100 g
安裝位置 CJ系列CPU裝置或CJ系列擴(kuò)展裝置*1、NJ系列CPU裝置或NJ系列擴(kuò)展裝置
每個裝置中CT021單元的*大數(shù) 等于裝置的插槽數(shù)*2
每個基本CJ/NJ系統(tǒng)的CT021單元*大數(shù) 24
與CPU單元的數(shù)據(jù)交換 • I/O刷新數(shù)據(jù)區(qū)(CIO位200000～255915、CIO字2000～2959)：*3
• 高功能I/O單元DM區(qū)(D字20000～29599)：啟動時或重新啟動單元時，從CPU向單元傳送DM字,每單元傳送400 DM
字。*4

.
*1. 單元必須位于CJ1-H CPU單元右側(cè)附近的五個位置之一，或者位于CJ1M CPU單元右側(cè)附近的三個位置之一，以激活外部中斷任務(wù)。如果單元在任何其它位置，或 者在CJ系列擴(kuò)展裝置上，則不能激活外部中斷任務(wù)（例如，第6個單元位置或遠(yuǎn)離CJ1-H CPU單元的位置，或者第4個單元位置或遠(yuǎn)離CJ1M CPU單元的位置）。

*2. 每個裝置上單元的*大數(shù)同時還取決于電源單元的*大供電電流以及裝置上其它單元的電流消耗。

*3. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元(CIO)區(qū)中的40字。

*4. CJ1W-CT021高功能I/O單元分配了高功能I/O單元DM區(qū)中4個單元的字。從分配的400 DM字，前113字用于進(jìn)行DM設(shè)置，剩余的287字可用作工作字。

.功能規(guī)格

項(xiàng)目 CJ1W-CT021
計(jì)數(shù)器數(shù) 2
計(jì)數(shù)器類型 • 簡單計(jì)數(shù)器
• 圓弧計(jì)數(shù)器
• 線形計(jì)數(shù)器
可以通過單元前面的DIP開關(guān)選擇計(jì)數(shù)器類型。默認(rèn)情況下，設(shè)定為簡單計(jì)數(shù)器。
*大輸入頻率 500 kHz
*長響應(yīng)時間 0.5ms
每個計(jì)數(shù)器的信號 相位A、B和Z
數(shù)字I/O • 2個數(shù)字輸入(I0和I1)：
可以將每個數(shù)字輸入指定給計(jì)數(shù)器。這樣，*多2個數(shù)字輸入可以控制一個計(jì)數(shù)器。
• 2個數(shù)字輸出(O0和O1)：
單元輸出模式顯示2個數(shù)字輸出和30個軟輸出。
輸入信號類型 • 相差(乘×1)、(乘×2) * 1以及(乘×4) * 1
• 上/下*1
• 脈沖和方向*1
使用CIOsoftware位的計(jì)數(shù)器
控制 *4 • 打開閘門/啟動計(jì)數(shù)器：啟動計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)脈沖
• 關(guān)閉閘門/停止計(jì)數(shù)器：禁用計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)脈沖
• 預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器：可以在CIO中設(shè)置預(yù)設(shè)值
• 將計(jì)數(shù)器復(fù)位為零
• 捕獲計(jì)數(shù)器值：可以使用IORD指令讀取捕獲的計(jì)數(shù)器值
數(shù)字輸入功能 • 閘門*1
• 復(fù)位*1
• 預(yù)設(shè)*1
• 捕獲*1
• 停止/捕獲-繼續(xù)* 1* 4
• 停止/捕獲-復(fù)位/繼續(xù)* 1* 4
• 捕獲/復(fù)位* 1* 4
• 啟用復(fù)位*1
• 禁用復(fù)位*1
對于每個功能，可以在上升沿或下降沿觸發(fā)對應(yīng)操作。
輸出控制模式 • 根據(jù)以下三個模式自動啟動/關(guān)閉輸出：
范圍模式 * 1
對比模式 * 1
速率范圍 * 1* 4
• 手動輸出控制
輸出狀態(tài)控制 控制器操作模式從運(yùn)行/監(jiān)控更改為程序、I/O總線錯誤或溢流/潛流錯誤時，可以將數(shù)字輸出配置為：
• 繼續(xù)自動更新輸出狀態(tài)
• 凍結(jié)輸出狀態(tài)* 1
• 定義輸出狀態(tài)* 1
輸出驅(qū)動器配置 每個數(shù)字輸出的輸出驅(qū)動器可以配置為：
• NPN
• PNP* 1
復(fù)位信號 通過以下源(或其組合)，每個計(jì)數(shù)器可以復(fù)位為零：
• 軟件計(jì)數(shù)器復(fù)位位
• 數(shù)字輸入* 1
• Z輸入* 1
其它功能 • 可編程輸出脈沖* 1：
對于每一個輸出，可以應(yīng)用接通延時和/或脈沖持續(xù)時間[1～9999ms]。
• 速率計(jì)量* 1* 4 ：對于每一個計(jì)數(shù)器，脈沖速率可以通過定義時間窗口[1～9999ms]來計(jì)量。速率歷史記錄日志文件中，*多可以
存儲64個速率值。速率歷史記錄日志文件的速率值可以使用IORD指令讀取。此外，對于每一個計(jì)數(shù)器，可以根據(jù)計(jì)量的速率值定
義兩個速率范圍來控制輸出。
• 滯后設(shè)置* 1：為了防止范圍兩端的計(jì)數(shù)器值中的較小波動使得輸出開啟和關(guān)閉，可以為每個計(jì)數(shù)器定義滯后值[1～255] (單元必
須采用范圍模式)。
噪音過濾計(jì)數(shù)器輸入和數(shù)字
輸入 為了抑制計(jì)數(shù)器輸入(A和B)的信號線和數(shù)字輸入(I0和I1)，可以配置噪音過濾：
• 10kHz* 1
• 50kHz (默認(rèn))
• 500kHz* 1
對于數(shù)字輸入，可以選擇500kHz過濾器。每個計(jì)數(shù)器的Z輸入信號使用1kHz的固定噪音過濾器來過濾。
初始計(jì)數(shù)器值*4 • 單元通電或重新啟動時初始計(jì)數(shù)器值* 1傳送到單元。初始計(jì)數(shù)器值可用來在電源故障時解決問題，而且非常好用。
IORD和IOWR指令*4 使用IORD和IOWR指令可以實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)器單元的運(yùn)行時*3配置和操作�？梢宰x取或?qū)懭胍韵聰?shù)據(jù)：
• DM配置數(shù)據(jù)*1
• 范圍和對比數(shù)據(jù)*1
• 捕獲計(jì)數(shù)器值
• 速率歷史記錄日志文件數(shù)據(jù)*1
• 計(jì)數(shù)器值
• (重新)配置高速計(jì)數(shù)器單元*1
• 錯誤清除
輸出中斷*4 • 單元輸出模式的數(shù)字輸出和軟輸出都可以配置為生成CJ1-H/CJ1M CPU單元*1 *2的中斷。
數(shù)字輸入中斷*4 • 數(shù)字輸入均可以配置為生成CJ1-H/ CJ1M CPU單元*2的中斷。
錯誤歷史記錄日志功能 • 存儲多達(dá)30個錯誤日志記錄