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PG-F 技術規(guī)格
規(guī)格	單位	段數(shù)	減速比	PG60F	PG90F	PG120F
額定輸出扭矩	Nm	1	3	15	79	190
			4	21	88	230
			5	20	85	215
			7	18	82	205
			10	15	79	190
		2	9	15	79	190
			15	15	79	190
			20	21	88	230
			25	20	85	215
			35	20	85	215
			40	21	88	230
			49	18	82	205
			70	18	82	205
			100	15	79	190
		3	27	--	88	230
			36	--	79	190
			45	--	79	190
			48	--	79	190
			60	--	79	190
			75	--	79	190
			80	--	88	230
急停扭矩	Nm	L1,L2,L3	3~100	2.5倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)速	rpm	L1,L2,L3	3~100	3,000	3,000	2,000
*大輸入轉(zhuǎn)速	rpm	L1,L2,L3	3~100	4,500	4,500	3,000
標準背隙	arcmin	L1	3~10	≤15~20	≤15~20	≤15~20
標準背隙	arcmin	L2	9~100	≤17~22	≤17~22	≤17~22
扭轉(zhuǎn)剛性	Nm/arcmin	L1,L2,L3	3~100	2	7.2	14
容許徑向力	N	L1,L2,L3	3~100	590	1,700	2,850
容許軸向力	N	L1,L2,L3	3~100	325	840	1,470
平均使用壽命	hr	L1,L2,L3	3~100	20,000
全負載時效率	%	L1	3~10	≥ 94%
		L2	9~100	≥ 91%
		L3	27~100	≥ 86%
重量	kg	L1	3~10	1.0	3.5	7.6
		L2	9~100	1.3	5.4	9.9
		L3	27~100	─	7.3	12.2
使用溫度	°C	L1,L2,L3	3~100	- 10°C ~ + 90ºC
潤滑		L1,L2,L3	3~100	全合成潤滑油脂
安裝方向		L1,L2,L3	3~100	任意方向
噪音值	dBA	L1,L2,L3	3~100	≤70	≤70	≤70
1. 上述單段齒輪箱(未指定比數(shù))相關規(guī)格,主要為使用各型號5比齒輪箱所測得之數(shù)據(jù).
2. 減速比 : i = 輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速.
3. 背隙值 : 為在2%額定輸出扭矩下測試所得之數(shù)據(jù).
4. 大徑向力及大軸向力 : 施力於出力軸中心位置,週期負載時間50%,轉(zhuǎn)速100rpm,條件下所測得之數(shù)據(jù).
5. 運轉(zhuǎn)負載週期<60%狀況下,平均使用壽命如列表數(shù)據(jù)值; 負載週期>=60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下,平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下.
6. 噪音值 : 距離1公尺,空載運轉(zhuǎn),額定輸入轉(zhuǎn)速,條件下所測得之數(shù)據(jù).

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