內(nèi)建六關節(jié)/ SCARA/ Delta 機器人算法、空間坐標轉(zhuǎn)換、坐標系校正功能
支持空間直線、圓弧過渡、三點圓弧、圓心圓弧等功能，簡化路徑編輯
提供教導式編程，30 分鐘即可學會基本操作
采用GM 碼及宏語言進行開發(fā)，第三方開發(fā)軟件整合容易
2D DXF 匯入功能搭配宏語法運用，可讀取圖檔直接加工
可導入CAM 轉(zhuǎn)出的程序，用于復雜3D 加工
內(nèi)建軟件PLC，可實時監(jiān)控本體與周邊
開放式人機編輯，適應現(xiàn)場操作需求
運用通訊函式庫鏈接云端系統(tǒng)
可加載通訊模塊，鏈接各式視覺系統(tǒng)與通訊外圍
研華寶元的R8000、R7000、R5000 關節(jié)式機器人控制器，支持各種脈沖型驅(qū)動器，產(chǎn)品由一體式主機、搭配觸控面板
的手持盒、IO 版組成，配線單純且極具彈性。主機整合了人機界面(HMI)、邏輯控制(PLC) 與通訊功能，除了內(nèi)建人機
畫面外，亦可自行增加人機畫面、監(jiān)控操作操控其他IO 外圍設備；此外，也提供PC 端的通訊函式庫，可透過PC 操
控，整合機臺及產(chǎn)線，是極具彈性的解決方案。
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