搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器,低速運轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準定位控制。
速度響應帶寬可達1kHz,優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂梁晃動:Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點分析,可達到自動機械共振抑制。
內(nèi)置功能強大的「運動控制」模式。
- 內(nèi)部位置寄存器增加至64點, 速度寄存器增加至16點, 參數(shù)數(shù)據(jù)量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能,大大提高行程規(guī)劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令,實現(xiàn)中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創(chuàng)內(nèi)置電子凸***能,輪廓點數(shù)可達720點,兩點間自動平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全閉回路定位控制之精準度。
ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比,大幅縮小40%。
軟件接口使用USB(type B)型式,針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。
ASDA-A2-L 特色:
內(nèi)置機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號(光學尺或編碼器),提高定位精度。
搭配內(nèi)置電子凸***能,可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色:
符合 CANopen 標準協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
符合 CANopen 標準協(xié)議DS402三種運動模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)
站號配置可由韌體功能設定
使用標準網(wǎng)絡通訊線材,線材長度*長可達40米
*多可支持127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色:
提供14點的DI數(shù)字輸入訊號點數(shù)。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可實現(xiàn)復雜的過程控制。
快速接頭方便客戶在配在線能夠簡單使用。
內(nèi)置DC 24V省去外接電源的繁瑣。
ASDA-A2-E 特色:
可藉由CN7中兩個專屬DI或外接編碼器來實現(xiàn)高速位置抓取功能
內(nèi)置STO,符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V,機種廣泛
支持全閉循環(huán)控制
支持絕對型及增量型ECMA系列馬達
ASDA-A2系列共有五個機種:ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET專用型)
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ASDA-A2-U
(數(shù)字輸入擴充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)
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