GSH-AGV

簡(jiǎn)介：

循跡機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號(hào)標(biāo)記來(lái)引導(dǎo)）進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人，它是一個(gè)運(yùn)用傳感器、信號(hào)處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)路面探測(cè)、障礙檢測(cè)、信息反饋和自動(dòng)行駛的技術(shù)綜合體。循跡機(jī)器人在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了廣泛的應(yīng)用。例如自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料陪送機(jī)器人，醫(yī)院的機(jī)器人護(hù)士，商場(chǎng)的導(dǎo)游機(jī)器人等。

引導(dǎo)方式

1.    電磁感應(yīng)式：也就是我們*常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航，通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

2.  激光感應(yīng)式：通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.    RFID感應(yīng)式：通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義，即使*復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu)點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高

2、充電自動(dòng)化

3、美觀

4、安全性

5、成本控制

6、易維護(hù)

7、可預(yù)測(cè)性

8、降低產(chǎn)品損傷

9、改善物流管理

10、較小的場(chǎng)地要求

11、靈活性

12、調(diào)度能力

13、工藝流程

14、長(zhǎng)距離運(yùn)輸

15、特殊工作環(huán)境