GSH-6-3

簡(jiǎn)介：

GSH-6-3型6關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有極高的性?xún)r(jià)比。這種小型機(jī)器人是一個(gè)高速系統(tǒng)，需要*少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個(gè)桌面上、軌道或平臺(tái)。支持智能示教，編程簡(jiǎn)單，抓取負(fù)載可達(dá)3 kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場(chǎng)合。

GSH-6-3由廣順?biāo)欧��?qū)動(dòng)器與廣順控制器之間通過(guò)CANopen或EtherCAT總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。

一、

人工操作缺點(diǎn)：

1、專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；

2、不具備柔性加工特點(diǎn)，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；

3、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，容易產(chǎn)生工傷事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。

關(guān)節(jié)機(jī)器人十大優(yōu)勢(shì)：

1、降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本；

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性；

3、改善員工的工作環(huán)境；

 4、擴(kuò)大產(chǎn)能；

 5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；

 6、減少原料浪費(fèi)，提高成品率；

 7、滿(mǎn)足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；

 8、減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；

 9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；

 10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

產(chǎn)品參數(shù)

GSH-6-3基本參數(shù)
GSh-6-3	主要應(yīng)用	技術(shù)參數(shù)
	噴涂	工作范圍：	677 mm
	組裝	安裝方式：	落地、掛壁、倒置及任意角度前傾
	搬運(yùn)	重復(fù)精度定位（RP） （mm）：	0.03 mm
	拾料