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爾必地機(jī)器人 LT950-A-6 機(jī)床上下料型機(jī)械手

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品牌: 爾必地機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 東莞市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-07-01 15:11
瀏覽次數(shù): 358
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

爾必地LT950-A-6 機(jī)床上下料型機(jī)械手


產(chǎn)品參數(shù):

     
 QQ圖片20160701150848

適用范圍:

   
爾必地LT950-A-6上下料機(jī)器人,活動(dòng)半徑達(dá)到0.95米,6軸自由度,主要是應(yīng)用在沖床,車床,銑床,注塑機(jī),壓力機(jī)等機(jī)床設(shè)備上的。

產(chǎn)品介紹:


    爾必地LT950-A-6機(jī)床上下料機(jī)器人,能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

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