爾必地機(jī)器人 LT950-A-6 機(jī)床上下料型機(jī)械手

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品牌：	爾必地機(jī)器人
單價：	面議
所在地：	廣東東莞市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-07-01 15:11
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店鋪基本資料信息

東莞市爾必地機(jī)器人有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

爾必地LT950-A-6 機(jī)床上下料型機(jī)械手

產(chǎn)品參數(shù)：

$QQ圖片20160701150848$

適用范圍：

爾必地LT950-A-6上下料機(jī)器人，活動半徑達(dá)到0.95米，6軸自由度，主要是應(yīng)用在沖床，車床，銑床，注塑機(jī)，壓力機(jī)等機(jī)床設(shè)備上的。

產(chǎn)品介紹：

爾必地LT950-A-6機(jī)床上下料機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

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