采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達大幅提升了*高速度和加速度，通過整合負荷重量和機器人姿態(tài)提升了加速度性能，使得機器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時間。
 

　　小巧的手腕和高力矩

　　小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉(zhuǎn)，此外通過采用高輸出的轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達和強化手臂剛性提升了手腕的負載能力，擴展了抓手工具工件的形狀選擇范圍。
 

　　寬廣的動作范圍

　　通過擴大各個軸的動作范圍，提升了*大覆蓋范圍同時擴大了機器人下方和靠近機器人本體的動作范圍，因此和提升了機器人布局的自由度。
 

　　良好的適應環(huán)境性

　　各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到了IP67，基軸的防護等級達到了IP65。
 

　　高擴展性

　　在選裝件中配備了內(nèi)置電池吧和檢測電纜，各種各樣的周邊設備的使用和裝卸更加容易。此外在手臂的各個軸上配備了線纜托架和電裝螺絲孔，以便于追加配線和配管。