產(chǎn)品參數(shù)：
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 類(lèi)型 |
焊接型6軸 |
| 主體型號(hào) |
LH1500-B-6 |
| 臂長(zhǎng) |
**臂650mm 第二臂650mm |
| 臂偏置 |
J1旋轉(zhuǎn)300mm |
| 重復(fù)定位精度 |
0.1mm |
| *大負(fù)載 |
6kg |
| 可到達(dá)距離 |
1500mm |
| 位置檢測(cè) |
絕對(duì)值編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
絕對(duì)值伺服電機(jī) |
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 用戶空氣配管 |
Φ8x4 |
| 安裝方式 |
置地式 |
| 質(zhì)量 |
150kg |
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
適用范圍：
爾必地焊接機(jī)器人LH1500-B-6，1.5m的活動(dòng)半徑，6軸自由度�？梢造`巧而準(zhǔn)確的把焊槍移動(dòng)到需要焊接的部位，并且不會(huì)和工件發(fā)生任何不必要的接觸。通過(guò)運(yùn)用強(qiáng)大的信號(hào)控制，多臺(tái)機(jī)器人可以相互配合，完成大規(guī)模的流水線作業(yè)。主要用于汽車(chē)，門(mén)窗，金屬件焊接。
產(chǎn)品介紹：
爾必地LH系列工業(yè)焊接機(jī)器人的裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是*簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求，實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分。對(duì)爾必地LH系列工業(yè)焊接機(jī)器人工作站，比如箱體爾必地LH系列工業(yè)焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站專(zhuān)用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。
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