塑料注塑是將熔融的塑料利用壓力注進塑料制品模具中，冷卻成型得到想要各種塑料件。有專門用于進行注塑的機械注塑機。

　　目前對機械注塑機的取件，大多采用人工的方法。在江蘇常州的一家儀表盤注塑加工的廠商，想利用機器人替代人工，完成注塑取件和塑件貼膜的作業(yè)。

一、MartinLord的解決方案

　　根據(jù)客戶情況，MartinLord采用日本FANUC機器人。將FANUC機器人集成為注塑取件和塑件貼膜的機器人工作站。手臂裝有氣動夾爪和真空吸盤，真空吸盤吸取儀表盤貼膜，進行沖壓貼膜的上料，氣動夾爪抓取注塑完成的儀表盤，進行注塑機床的下料，手爪切換自由，提高工作效率。整個工作站都能實現(xiàn)機器人、機床、上料工作臺和下料皮帶輪的互相通訊，并有強制互鎖程序，以確保人和機器人以及其他設(shè)備之間不會發(fā)生任何碰撞。

二、注塑自動化加工機器人的集成

（一）、選用的機器人：

　　FANUCRobotM-20iA型六軸機器人。20公斤*大負重，地面安裝，1811mm有效動作范圍。緊湊型機身設(shè)計，腕關(guān)節(jié)處無馬達。6軸關(guān)節(jié)運動，所有軸都使用RV減速機。高可靠性的FANUC伺服系統(tǒng)為實現(xiàn)長久高效的生產(chǎn)保駕護航。更長的維護間隔周期及有效工作時間意味著更低的使用成本。伺服馬達按照IP54防護等級罩殼保護，可防塵，防霧，防高溫。（二）、機器人的周邊設(shè)備：

　　1、機器人行走導(dǎo)軌：1套

　　2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機（包括壓緊手柄裝置1套）：1套

　　3、氣動夾爪：1套

　　4、真空吸盤：1套

　　5、系統(tǒng)控制柜：1套

　　6、安全圍欄：1套

　　7、人員進出安全門開關(guān)：1扇