注塑機(jī)取件：六軸機(jī)械手向前伸入注塑機(jī)內(nèi)通過(guò)工裝夾具抓取塑料零件，放置在皮帶輪上，周而復(fù)始。這就是注塑機(jī)取件的工作流程。

        機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

        機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位關(guān)干部置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。   

利用工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行注塑機(jī)取件的優(yōu)勢(shì)有：

    ●    取件的周期時(shí)間短

    ●    工作效率高

    ●    機(jī)器人有效載荷大

    ●    安全性高，機(jī)器人機(jī)器人可處理人工無(wú)法操作的重型熱處理零件，節(jié)省下來(lái)的人力可投入質(zhì)量保障工作

    ●    維護(hù)和運(yùn)作成本低 

機(jī)械手搭配注塑機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛，主要可應(yīng)用在以下幾個(gè)行業(yè)內(nèi)：

    ●    家電業(yè)：電飯煲、洗衣機(jī)、微波爐、空調(diào)器、電冰箱等的控制裝飾面板；

    ●    電子業(yè)：MP3、MP4、計(jì)算器、VCD、DVD、電子記事本、數(shù)碼相機(jī)等裝飾面殼、彩殼及標(biāo)牌；

    ●    汽車(chē)業(yè)：儀表盤(pán)、空調(diào)面板、內(nèi)飾件、車(chē)燈外殼、標(biāo)志等；

    ●    電腦業(yè)：鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、面殼；

    ●    通訊業(yè)：手機(jī)按鍵、手機(jī)鏡片、手機(jī)彩殼、小靈通及固定電話(huà)面板、視窗鏡片；

    ●    其他業(yè)：醫(yī)療器械、化妝品盒、裝飾盒、玩具、運(yùn)動(dòng)和娛樂(lè)休閑用品等待。

主要參數(shù)：

        模板開(kāi)合速度：高速12-22m/min，低速0.3-3m/min，超高速60-90m/min。

        鎖模力：35~500Tons

        射出量：2.5~50OZ(74g~1400g) 

        射出速度：可選擇高精密全閉環(huán)高速射出系統(tǒng)，射出速度300~1000mm/s.