ABB-IRB-120工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明：

——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)IRB-120機(jī)器人的物料搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！


 

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

IRB 120

軸數(shù)

Controlled axes

6

*大運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

580mm

*大負(fù)載

Max. load capacity at wrist

3kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+165°至-165°

J2 立臂

+110°至-110°

J3 橫臂

+ 70°至- 90°

J4 腕

+160°至-160°

J5 腕擺

+120°至-120°

J6 腕傳

+400°至-400°

*大運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

250°/s

J2

250°/s

J3

250°/s

J4

320°/s

J5

320°/s

J6

420°/s

重復(fù)精度

Repeatability

±0.01mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

25kg

安裝方式

Installation method

落地式、傾斜式、倒置式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

IP30

底座尺寸

Base size

180*180mm

機(jī)器人高度

Robot height

700mm

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

 

注：ABB-IRB-120工業(yè)機(jī)器人選用類型：潔凈室型 6級(jí)（IPA認(rèn)證）

①簡(jiǎn)述：

ABB-IRB-120工業(yè)機(jī)器人是ABB新型第四代機(jī)器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機(jī)器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

②應(yīng)用領(lǐng)域

ABB-IRB-120工業(yè)機(jī)器人廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽(yáng)能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

③功能分類

ABB-IRB-120屬于多功能工業(yè)機(jī)器人，如碼垛、物料搬運(yùn)、上下料、裝配、擠膠等主要功能及其他功能。

④詳解及特點(diǎn)

A：緊湊輕量

作為ABB目前*小的機(jī)器人，ABB-IRB-120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

B：易于集成

ABB-IRB-120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。ABB-IRB-120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的*新成員，也是迄今為止ABB制造的*小機(jī)器人。ABB-IRB-120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。

C：優(yōu)化工作范圍

除水平工作范圍達(dá)580mm以外，ABB-IRB-120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。ABB-IRB-120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第2軸無(wú)外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。

D：快速，精準(zhǔn)，敏捷

ABB-IRB-120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

E：IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的*佳“拍檔”

ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過(guò)設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定*佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

F：縮小占地面積

緊湊化、輕量化的ABB-IRB-120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的**結(jié)合，顯著縮小了占地面積，*適合空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。