派克伺服 C3M150D6多軸伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率為10kVA，采用了可縮放技術(shù)功能，其中包括可以根據(jù)IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)編程的智能驅(qū)動(dòng)器以及基本轉(zhuǎn)矩/速度控制器。

 "Compax3是派克的全球伺服驅(qū)動(dòng)器平臺(tái) - 提供了多種高性能的單軸和多軸伺服驅(qū)動(dòng)器模塊以及液壓控制器。“C3M”系列多軸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器的額定輸出功率范圍從3到20kVA，輸入電源功率為3*400/480VAC，并采用了一個(gè)公共PSU和直流總線連接，可以在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間交換能量。另外，C3M系列驅(qū)動(dòng)器還采用了節(jié)約空間的小型面板設(shè)計(jì)，并減少了所需的連線和集中共享組件的數(shù)量，從而降低了多軸應(yīng)用系統(tǒng)的成本。

Compax3驅(qū)動(dòng)器采用了可縮放技術(shù)功能，可以滿足多種應(yīng)用需求，其中既包括基本的模擬轉(zhuǎn)矩/速度和步長(zhǎng)/方向控制器，也包括采用高級(jí)電子凸輪和PLCopen功能模塊的智能驅(qū)動(dòng)器，可以在CoDeSys開(kāi)發(fā)環(huán)境中根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程。Compax3系列驅(qū)動(dòng)器支持同步、異步、線性和轉(zhuǎn)矩電機(jī)技術(shù)，并提供了多種反饋選件，其中包括旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)和線性增量編碼器、單匝/多匝正弦-余弦絕對(duì)編碼器（EnDat和Hiperface接口）以及模擬/數(shù)字霍爾傳感器。

C3M150D6硬件：
• 額定輸出功率：10kVA
• PSU電源輸入：3*230-400/480VAC
• 驅(qū)動(dòng)器電源輸入：325...680 VDC
• 1個(gè)編碼器輸出 / 1個(gè)編碼器輸入
• 8個(gè)數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出*
• 2個(gè)模擬輸入（14位）*
• 2個(gè)模擬輸出（8位）*
• 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選件
• 全面的安全技術(shù)
• 適合安裝在300毫米控制機(jī)柜中
• 通過(guò)CE和UL/cUL認(rèn)證
*可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線型擴(kuò)展IO模塊來(lái)擴(kuò)展

技術(shù)功能：
• I10T10：通過(guò)模擬速度/轉(zhuǎn)矩命令、步長(zhǎng)/方向輸入、編碼器輸入控制驅(qū)動(dòng)器。
• I12T11：通過(guò)數(shù)字I/O、RS232/RS485、絕對(duì)/增量定位、注冊(cè)標(biāo)志相關(guān)定位、電子變速箱、動(dòng)態(tài)定位等功能實(shí)現(xiàn)定位
• T30：使用CoDeSys根據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)來(lái)編程。
- PLCopen功能模塊
- IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)模塊
- C3專用功能模塊
• T40：采用T30功能以及先進(jìn)電子凸***能
• C20：采用集成運(yùn)動(dòng)PLC的技術(shù)控制器（Compax3 powerPLmC-C20）

接口/現(xiàn)場(chǎng)總線選件：
• RS232/485
• 以太網(wǎng)
• CANopen
• DeviceNET
• PowerLink
• Profibus
• ProfiNET
• EtherCAT
• HEDA運(yùn)動(dòng)總線

功能強(qiáng)大的多軸支持軟件工具“派克集成工程工具”，采用“Compax3伺服管理器（ServoManager）”：
- 通過(guò)便捷的設(shè)置向?qū)��?lái)引導(dǎo)配置流程
- 集成4通道示波器功能
- 設(shè)置支持
- 診斷/維護(hù)/服務(wù)
- 電機(jī)管理器（MotorManager）
- 為制作凸輪提供集成凸輪設(shè)計(jì)器（CamDesigner）

為Compax3提供的伺服信號(hào)分析器（ServoSignalAnalyzer）：通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助信號(hào)分析優(yōu)化機(jī)電裝備系統(tǒng)。
• 分析和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)
- 可以方便地測(cè)量機(jī)械裝置動(dòng)力行為
- 對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行振動(dòng)分析

• 控制系統(tǒng)的分析和優(yōu)化
- 更好更快地優(yōu)化控制器
- 在機(jī)械共振點(diǎn)提供專門的干擾抑制功能

Compax3M的功能安全性

性能特點(diǎn)




 系列


Compax3




驅(qū)動(dòng)器形式


Multi Axis Technology




輸入電源電壓


3*230-480VAC




額定連續(xù)輸出電流


15A




支持的電機(jī)類型


Brushless Servo | Induction | Direct Drive Servo




支持的反饋設(shè)備


Resolver | Incremental Encoder | EnDat Absolute Encoder | Hiperface Absolute Encoder




通信接口


RS232 / RS485 | USB | CANopen | DeviceNet | Profibus | Profinet | PowerLink | Ethernet TCP/IP | EtherCAT




控制模式


Programmable Control - IEC 61131 | Electronic Gearing | Electronic CAM | Position Control (External Command) | Velocity Control (External Command) | Torque Control (External Command) | Analog Command Input | Step/Direction Command Input




工作溫度 (C)


 0-40




工作溫度 (F)


 32-104




認(rèn)證


CE (EMC & LVD) | UL Listed | cUL Listed | RoHS Compliance