帶有可調(diào)立軸的中型機械手臂。
機械手豎軸采用了齒條與齒輪驅(qū)動裝置。行程為1,000mm 或1,200mm 的W822機型，可移動15KG的有效荷載；行程為1,400mm 的機型，可移動12 kg的有效載荷。
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