基于匯川自主研發(fā)的機器人控制器IMC100R-E-X3，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制六關節(jié)機器人，并搭載遠程總線IO模塊，組成整套機器人系統(tǒng)，并通過擴展模塊與焊接設備信號交互，主要用于弧焊、點焊等應用場合，并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

焊接應用功能特色：

• 焊接功能：支持擺焊、姿態(tài)靈活調(diào)整、引弧收弧等焊接應用功能。
• 軌跡規(guī)劃：支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規(guī)劃，支持復雜焊接軌跡的離線編程，提升焊接質(zhì)量。
• 外部擴展軸：支持變位機和一般輔助軸。
   

控制方案配置明細：

總線型控制器	IMC100R-E-X3
總線型伺服	J1/J2：IS620NS012 J3/J4/J5/J6：IS620N2R8 E1/E2：IS620N2R8
23位絕對式編碼器伺服電機	J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z J3：ISMH1-40B30CB-A334Z J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
示教器	ITP100-A
總線型擴展模塊	總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT DI模塊：AM600-1600END DO模塊：AM600-0016ETP DA模塊：AM600-4DA AD模塊：AM600-4AD