基于匯川自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對(duì)式編碼器電機(jī)，控制SCARA機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，通過TCP/IP與視覺通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置的自動(dòng)識(shí)別，主要用于流水線上分揀等應(yīng)用場合，適用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

分揀應(yīng)用功能特色：

• 響應(yīng)速度快：視覺定位時(shí)間<20ms，確保流線線上的動(dòng)態(tài)抓拍工件圖像。
• 精準(zhǔn)定位 ：優(yōu)越的機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能、定位精度，確保機(jī)器人快速抓取工件。
• 生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定：流水線上直接由機(jī)器人搭配視覺自動(dòng)快速分揀工件，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。
   

控制方案配置明細(xì)：

總線型控制器	IMC100R-E-X1
總線型伺服	J1：IS620NS2R8 J2：IS620NS2R6 J3：IS620NS2R6 J4：IS620NS2R6
23位絕對(duì)式編碼器伺服電機(jī)	J1：ISMH1-40B30CB-A331Z J2：ISMH1-40B30CB-A331Z J3：ISMH1-40B30CB-A331Z J4： ISMH1-40B30CB-A331Z
示教器	ITP100-A
總線型擴(kuò)展模塊	總線通訊模塊：AM600-RTU-ECT 數(shù)字IN模塊：AM600-1600END 數(shù)字OUT模塊：AM600-0016ETP