型號：HITR-DELTA300-3
Delta并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、工業(yè)分解、裝配等作業(yè)，其結(jié)構(gòu)相對簡單、剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小。各種優(yōu)點決定了它在部分場合比串聯(lián)機(jī)器人更加合適。

技術(shù)參數(shù)：
額定負(fù)載：3kg
驅(qū)動方式：伺服電機(jī)驅(qū)動
重復(fù)定位精度：±0.1mm
操作方式：運(yùn)動控制卡編程
供電電源：AC220V
氣源要求：≥0.5Mpa
選配：電氣原理圖、機(jī)械圖紙、控制程序
可開設(shè)實驗內(nèi)容：串聯(lián)、與并聯(lián)機(jī)器人的比較與認(rèn)識
                           并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
                           機(jī)器人的控制系統(tǒng)
                           機(jī)器人的正反運(yùn)動學(xué)解析
                           機(jī)器人的編程
                           機(jī)器人的實際搬運(yùn)、裝配實驗
                           傳感器技術(shù)，氣動控制