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本公司專修松下伺服驅動器，A系列或A4系列或更老的型號。松下伺服出現13或14號報警都是過電流，編碼器壞的話，修復成功率百分之九十以上。但伺服驅動器的編碼器以及電機要拿過來才行。安川伺服驅動器，倫茨伺服驅動器也可維修。

伺服驅動器保修三個月，電機保修一年。編碼器維修保修一年。5）維修過程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當天安排維修工程師檢測。檢測報告出來后，公司接單人員及時將檢測報告?zhèn)髡娼o客戶。客戶在閱讀檢測報告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號。若不維修，公司可及時為您公司辦理快遞業(yè)務，伺服寄回貴公司。產品維修后，產品的外殼上有維修的保修標簽，上面有保修日期！整機保修3個月！
 維修價格：一般是產品價格的15-30%，具體價格檢測后才報價，在檢測報告上表示出來。

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伺服電機維修

MSMA（小慣量）
100W MSMA012A1C/G+MSDA013A1A  200W MSMA022A1C/G+MSDA023A1A 400W  MSMA042A1C/G+MSDA043A1A
750W MSMA082A1C/G+MSDA083A1A 1000W MSMA102A1C/G+MSDA103A1A 1500W MSMA152A1C/G+MSDA153A1A
2000W MSMA202A1C/G+MSDA203A1A 2500W MSMA252A1C/G+MSDA253A1A 3000W MSMA302A1C/G+MSDA303A1A
3500W MSMA352A1C/G+MSDA353A1A 4000W MSMA402A1C/G+MSDA403A1A 4500W MSMA452A1C/G+MSDA453A1A
5000W MSMA502A1C/G+MSDA503A1A MDMA（中慣量） 750W MDMA082A1C/G+MDDA083A1A 1000W MDMA102A1C/G+MDDA103A1A 1500W MDMA152A1C/G+MDDA153A1A 2000W MDMA202A1C/G+MDDA203A1A 2500W MDMA252A1C/G+MDDA253A1A 3000W MDMA302A1C/G+MDDA303A1A 3500W MDMA352A1C/G+MDDA353A1A 4000W MDMA402A1C/G+MDDA403A1A 4500W MDMA452A1C/G+MDDA453A1A 5000W MDMA502A1C/G+MDDA503A1A MHMA（大慣量）
500W MHMA052A1C/G+MHDA053A1A 1000W MHMA102A1C/G+MHDA103A1A 1500W MHMA152A1C/G+MHDA153A1A 2000W MHMA202A1C/G+MHDA203A1A 3000W MHMA302A1C/G+MHDA303A1A 4000W MHMA402A1C/G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1C/G+MHDA503A1A 松下伺服電機(新型號)MSMD5AZPIU+MADDT1205MSMD012PIC或PIU+MADD1205MSMD022PIU+MADDT1207 MSMD042PIU+MBDDT2210 MSMD082PIU+MCDDT3520 MSMA102PIG+MDDDT5540
MHMA102PIG+MDDDT5540 MSMA302PIG+MFDDTA390 MHMA202PIG+MEDDT7364 MDDDT3530 MDMA102PIG+MDDDT3530 MDMA152PIG+MDDDT5540 MDMA202PIG+MEDDT7364MDMA302PIG+MFDDTA390
MHMA502PIG+MFDDTB3A2A

上海松下伺服驅動器維修中心，熱線：13917560938

松下伺服電機，松下伺服驅動器維修，熱線：021-22816342
松下伺服驅動器特約維修中心為江浙滬地區(qū)廣大變頻器用戶工廠服務， 江蘇省，南京市。

南京市 無錫 江陰 宜興 徐州 常州 溧陽 金壇蘇州 常熟 張家港 昆山 吳江 太倉 南通 啟東 海門 海安 連云港 東海 淮安 鹽城 大豐 揚州 鎮(zhèn)江 丹陽 揚中 泰州市 興化市 靖江 泰興 姜堰

浙江省，杭州。

杭州 建德市 臨安 寧波 余姚 慈溪 奉化 象山 溫州 樂清 嘉興 海寧 平湖 桐鄉(xiāng) 嘉善 海鹽 湖州 長興 上虞 紹興 金華 義烏 永康 衢州 舟山 臺州溫嶺 臨海 麗水

上海：浦東新區(qū) 嘉定 閔行 金山 松江 青浦、南匯 奉賢 崇明

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松下伺服驅動器維修，常見松下伺服驅動器故障報價和維修方法。在國內很多論壇，松下系列伺服詳細資料都免費下載，所以很多重大型且有自己的技術人員，都能夠解決一般性松下伺服驅動器的維修工作，而筆者有幸整理了一些松下伺服驅動器的故障報價說明和處理方法。如有不正確的地方，望指正。
　1、松下數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決?　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
　　2、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么?
　　22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
　　A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
　　B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
　　3松下伺服電機很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
　　伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統(tǒng)增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)
　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么?
　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
　　盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即**方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在**方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
　　6、在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?
　　這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
　　A.修改采樣程序或算法;
　　B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;
　　C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
　　7、在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?
　　由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備干擾，一般可以采用以下辦法：
　　A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
　　B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
　　C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
　　干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
　　8、伺服電機為什么不會丟步?
　　伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
　　9、如何考慮松下伺服的供電電源問題?
　　目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
　　A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;
　　B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿��?00V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
　　10、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么?
　　由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

本公司專修松下伺服驅動器,A系列或A4系列或更老的型號。松下伺服涌現13或14號報警都是過電流,編碼器壞的話,修復勝利率百分之九十以上。但伺服驅動器的編碼器和機電要拿過來才行。安川伺服驅動器,倫茨伺服驅動器也可維修。

伺服驅動器保修三個月,機電保修一年。編碼器維修保修一年。5)維修進程:客戶送伺服,或快遞伺服到公司后,公司當天支配[zhī pèi]維修工程師檢測。檢測匯報[huì bào]出來后,公司接單人員實時將檢測匯報[huì bào]傳真給客戶。客戶在閱讀檢測匯報[huì bào]后,若決議維修,就與我公司簽署維修合同及匯款到公司帳號。若不維修,公司可實時為您公司解決[jiě jué]快遞營業(yè),伺服寄回貴公司。產物[chǎn wù]維修后,產物[chǎn wù]的外殼上有維修的保修標簽,上面有保修日期!零件保修3個月!

維修價錢:一般是產物[chǎn wù]價錢的15-30%,具體價錢檢測后才報價,在檢測匯報[huì bào]上表現[biǎo xiàn]出來。

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MSMA(小慣量)

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松下伺服驅動器維修,熱線:13917561281張工 ，021-22816342

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　1、松下數字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機時一上電,機電就振動并有很大的噪聲,然后驅動器涌現16號報警,該怎樣解決?　　這類現象一般是因為驅動器的增益設置太高,發(fā)生[fāshēng]了自激震撼。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降落系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

　　2、松下交流伺服驅動器上電就涌現22號報警,為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警,發(fā)生[fāshēng]的原因一般有:

　　A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細核對[héduì];

　　B.機電上的編碼器有問題:錯位、破損等,請送修。

　　3松下伺服機電很低的速度運轉時,時快時慢,象爬行一樣,怎樣辦?

　　伺服機電涌現低速爬行現象一般是因為系統(tǒng)增益太低惹起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統(tǒng)增益,或運轉驅動器自動增益調整成效。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

　　4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置掌握體式格式下,掌握系統(tǒng)輸出的是脈沖和傾向旗子暗記,但不管是正轉指令照樣反轉指令,機電只朝一個傾向轉,為什么?

　　松下交流伺服系統(tǒng)在位置掌握體式格式下,可以吸收三種掌握旗子暗記:脈沖/傾向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改成3(脈沖/傾向旗子暗記)。

　　5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為掌握機電脫機的旗子暗記,以便直接動彈機電軸?

　　盡管在SRV-ON旗子暗記斷開時機電可以脫機(處于自由形態(tài)),但不要用它來啟動或窒礙機電,頻仍使用它開關機電可能會破損驅動器。假如需求完成脫機成效時,可以采用掌握體式格式的切換來完成:假定伺服系統(tǒng)需求位置掌握,可以將掌握體式格式選擇參數No02設置為4,即**體式格式為位置掌握,第二體式格式為轉矩掌握。然后用C-MODE來切換掌握體式格式:在進行位置掌握時,使旗子暗記C-MODE打開,使驅動器工作在**體式格式(即位置掌握)下;在需求脫機時,使旗子暗記C-MODE閉合,使驅動器工作在第二體式格式(即轉矩掌握)下,因為轉矩指令輸出TRQR未接線,是以機電輸出轉矩為零,從而完成脫機。

　　6、在我們開發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在摹擬掌握體式格式下,位置旗子暗記由驅動器的脈沖輸出反饋到計較機措置,在裝機后調試時,發(fā)出運動指令,機電就飛車,什么原因?

　　這類現象是因為驅動器脈沖輸出反饋到計較機的A/B正交旗子暗記相序缺點、形成正反饋而形成,可以采用以下方法措置:

　　A.批改采樣軌范或算法;

　　B.將驅動器脈沖輸出旗子暗記的A+和A-(或許B+和B-)對換,以轉變相序;

　　C.批改驅動器參數No45,轉變其脈沖輸出旗子暗記的相序。

　　7、在我們研制的一臺檢測配備中,發(fā)現松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測拆卸有一些干擾,一般應采用[cǎiyòng]什么方法來消弭?

　　因為交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在掌握、檢測系統(tǒng)中是一個較為凹陷的干擾源,為了削弱或消弭伺服驅動器對其它電子配備干擾,一般可以采用以下方法[fāngfǎ]:

　　A.驅動器和機電的接地端應靠得住地接地;

　　B.驅動器的電源輸出端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有端子和檢測端子線使用屏蔽線。

松下伺服驅動器特約維修中心為江浙滬地域寬大變頻器用戶工場效勞,江蘇省,南京市。

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浙江省,杭州。

杭州建德市臨平和平靜波余姚慈溪奉化象山溫州樂清嘉興海寧平湖桐鄉(xiāng)嘉善海鹽湖州長興上虞紹興金華義烏永康衢州舟山臺州溫嶺臨海麗水

松下伺服驅動器維修，松下A系列，A4系列，A5系列，全系列松下伺服驅動器維修，任何故障均可修復。

1、采取松下*新算法，使速度頻率進步 2 倍，到達 500HZ ；定位超調時間延長為以往產品 1/4 。

2、具有共振克制和掌握功用：可補償機械的剛性缺乏，從而完成高速定位。

3、具有全閉環(huán)掌握功用：經過外接高精度的光柵尺，組成全閉環(huán)掌握，進一步進步零碎精度。

4、具有一系列便利運用的功用：

(1)　內藏頻率解析機能（ FFT ），從而可檢測出機械的共振點，便于零碎調劑。 
(2)　有兩種主動增益調劑方法：慣例主動增益調劑和及時主動增益調劑。 
(3)　配有 RS485,RS232C 通訊口，上位掌握器可同時掌握多達 16 個軸。

5、電機防護品級達 IP56 ，情況順應性強。

6、.電機可配用多種編碼器，順應各類用戶需求：

(1)　通俗型： 2500p/r 增量式編碼器。 
(2)　高精度型： 17 位型（ 217 ）增量式編碼器。 
(3)　特別型： 17 位型（ 217 ）相對式編碼器。

松下伺服在中國市場中占領率相當大，其產物系列全，性價比高，普遍使用于中國的機械制造行業(yè)。其產物次要分為小慣量（ MSMA ）、中慣量（ MDMA ）、中慣量扁平型（ MGMA ）以及大慣量（ MHMA ）。小慣量（ MSMA ）次要有高轉速、快呼應的特色，次要使用于噴繪裝備、實驗機、包裝裝備、機械人等。中慣量（ MDMA ）具無力矩大、轉速顛簸的特色，次要使用于機床行業(yè)、紡織、印刷等行業(yè)。中慣量扁平型（ MGMA ）和中慣量（ MDMA ）功能相似，多用于對裝置尺寸請求比擬嚴厲的場所。大慣量（ MHMA ）低速更顛簸。

詳細型號：

 
           Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小慣量A系列伺服) 
           MSMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW小慣量伺服電機) + MSDA3A3A1A  (30W/0.03KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW小慣量伺服電機) + MSDA5A3A1A  (50W/0.05KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA012A1G/C/E/H  (100W/0.1KW小慣量伺服電機) + MSDA013A1A  (100W/0.1KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW小慣量伺服電機) + MSDA023A1A  (200W/0.2KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW小慣量伺服電機) + MSDA043A1A  (400W/0.4KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA052A1C/E/H  (500W/0.5KW小慣量伺服電機) + MSDA053A1A  (500W/0.5KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA082A1C/E/H  (750W/0.75KW小慣量伺服電機) + MSDA083A1A  (750W/0.75KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA102A1C/E/H  (1000W/1KW小慣量伺服電機) + MSDA103A1A  (1000W/1KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA152A1C/E/H  (1500W/1.5KW小慣量伺服電機) + MSDA153A1A  (1500W/1.5KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW小慣量伺服電機) + MSDA203A1A  (2000W/2KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW小慣量伺服電機) + MSDA253A1A  (2500W/2.5KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW小慣量伺服電機) + MSDA303A1A  (3000W/3KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW小慣量伺服電機) + MSDA353A1A  (3500W/3.5KW小慣量伺服驅動器)) 
           MSMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW小慣量伺服電機) + MSDA403A1A  (4000W/4KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW小慣量伺服電機) + MSDA453A1A  (4500W/4.5KW小慣量伺服驅動器) 
           MSMA502A1G/C/E/H  (5000W/5KW小小慣量伺服電機) + MSDA503A1A  (5000W/5KW小慣量伺服驅動器)

           Panasonic MINAS Aseries Middle inertia(中慣量A系列交換伺服) 
           MDMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA3A3A1A  (30W/0.03KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA5A3A1A  (50W/0.05KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA012A1G/C/E/H  (100W/0.1KW中慣量伺服馬達/伺服電機 + MDDA013A1A  (100W/0.1KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA023A1A  (200W/0.2KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA043A1A  (400W/0.4KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA052A1G/C/E/H  (500W/0.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA053A1A  (500W/0.5KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA082A1G/C/E/H  (750W/0.75KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA083A1A  (750W/0.75KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA102A1G/C/E/H  (1000W/1KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA103A1A  (1000W/1KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA152A1G/C/E/H  (1500W/1.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA153A1A  (1500W/1.5KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA203A1A  (2000W/2KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA253A1A  (2500W/2.5KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA303A1A (3000W/3KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) +MDDA353A1A  (3500W/3.5KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA403A1A  (4000W/4KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA453A1A  (4500W/4.5KW中慣量伺服驅動器) 
           MDMA502A1G/C/E/H  (5000W/5KW中慣量伺服馬達/伺服電機) + MDDA503A1A  (5000W/5KW中慣量伺服驅動器)

           Panasonic MINAS Aseries High inertia(大/高慣量A系列交換伺服) 
           MHMA3A2A1G/C/E/H  (30W/0.03KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA3A3A1A  (30W/0.03KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA5A2A1G/C/E/H  (50W/0.05KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA5A3A1A  (50W/0.05KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA012A1G/C/E/H (100W/0.1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA013A1A  (100W/0.1KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA022A1G/C/E/H  (200W/0.2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA023A1A  (200W/0.2KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA042A1G/C/E/H  (400W/0.4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA043A1A  (400W/0.4KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA052A1G/C/E/H  (500W/0.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA053A1A  (500W/0.5KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA082A1G/C/E/H  (750W/0.75KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA083A1A  (750W/0.75KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA102A1G/C/E/H  (1000W/1KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA103A1A  (1000W/1KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA152A1G/C/E/H  (1500W/1.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA153A1A  (1500W/1.5KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA202A1G/C/E/H  (2000W/2KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA203A1A  (2000W/2KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA252A1G/C/E/H  (2500W/2.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA253A1A  (2500W/2.5KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA302A1G/C/E/H  (3000W/3KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA303A1A  (3000W/3KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA352A1G/C/E/H  (3500W/3.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA353A1A  (3500W/3.5KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA402A1G/C/E/H  (4000W/4KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA403A1A  (4000W/4KW大慣量伺服驅動器) 
           MHMA452A1G/C/E/H  (4500W/4.5KW大慣量伺服馬達/伺服電機) + MHDA453A1A  (4500W/4.5KW大慣量伺服驅動器機) 
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Err 11.0報警，Err 12.0報警，Err 13。0報警，Err 13.1報警，Err 14.0報警，Err 14.1報警，Err16.0報警，Err 18.1報警，Err 21報警，Err 21.0毛病，Err 24.0報警，Err 44報警，Err 45毛病，Err 48毛病，Err 49毛病，Err 70毛病，Err 71毛病，Err 95毛病，Err 99毛病，沒有顯示，顯示EEEEEE，顯示一個8，不克不及正反轉，反應信號異常。
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