ABB機(jī)器人導(dǎo)軌采用模塊化設(shè)計(jì),不再設(shè)標(biāo)準(zhǔn)版和鑄造版兩種版本。標(biāo)準(zhǔn)配置無(wú)需特殊防護(hù)。所有連接點(diǎn)均設(shè)有護(hù)蓋。
機(jī)器人導(dǎo)軌適用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三個(gè)大型機(jī)器人家族。
小車(chē)根據(jù)機(jī)器人底座定制。除IRB 4400家族與其他兩個(gè)家族所用電纜不同以外,其他部件對(duì)所有機(jī)器人型號(hào)均通用。
導(dǎo)軌便于調(diào)整,對(duì)不平坦地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
性能:節(jié)拍時(shí)間、*大速度和路徑精度在同類產(chǎn)品中均屬一流
規(guī)格
移動(dòng)速度 2.0米/秒
移動(dòng)距離 1.9…… 19.9 /間隔1米
加/減速度 2.5米/秒2