1、定位器

　　對(duì)象或特征的精確定位是一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)或由視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來(lái)識(shí)別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對(duì)象定位法是一種最新的方法，它使用對(duì)象的輪廓來(lái)識(shí)別對(duì)象及其特征。

　　2.、光學(xué)裝置與照明

　　眾所周知，適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置和照明對(duì)視覺(jué)應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管選擇了最合適的光學(xué)裝置和照明，但是，如果被監(jiān)測(cè)的對(duì)象或特征稍微變動(dòng)一下，就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖�能讓你消除必要的調(diào)光操作，無(wú)論其圖象質(zhì)量如何改變。

　　3、完整的工具集對(duì)綁在一起的多個(gè)工具

　　機(jī)器視覺(jué)軟件主要以兩種典型的形式出售：一種是完整的視覺(jué)工具集，另一種是用于特定任務(wù)的工具的應(yīng)用，如BGA檢測(cè)。最終用戶的應(yīng)用將決定是使用一套完整的視覺(jué)工具集還是使用眾多的特定的工具。視覺(jué)工具是一般的應(yīng)用或算法，它能對(duì)圖象或圖象某個(gè)部分完成預(yù)定的任務(wù)。例如，一個(gè)斑點(diǎn)檢測(cè)工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測(cè)量出這個(gè)斑點(diǎn)的各種尺寸。選擇一款視覺(jué)系統(tǒng)的重點(diǎn)在于擁有一套完整的視覺(jué)工具集。雖然你在作項(xiàng)目之初不需要所有的工具，但是，幾年之后你的要求就會(huì)改變，對(duì)新的應(yīng)用就可能需要另外的工具。

　　4、編程和操作方便

　　簡(jiǎn)潔、直觀的圖形界面是容易使用和設(shè)置的關(guān)鍵。當(dāng)今機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品之間的主要區(qū)別在于他們的圖形接口。接口應(yīng)該從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來(lái)評(píng)價(jià)。對(duì)一個(gè)工程師來(lái)講，它應(yīng)該非常復(fù)雜，而對(duì)于一個(gè)操作者來(lái)說(shuō)應(yīng)非常簡(jiǎn)單。

　　5、亞像素精度

　　視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率是系統(tǒng)能分辨的最小特征。例如，1’’的視覺(jué)范圍（FOV）使用一個(gè)640x480像素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辨率或0.00156’’。實(shí)際上，機(jī)器視覺(jué)算法具有亞像素的能力。也就是說(shuō)，這些算法能夠測(cè)量或得出比一個(gè)像素更小的單位。

　　6.、將來(lái)的升級(jí)

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可應(yīng)用在各種場(chǎng)合，他們的應(yīng)用范圍可從時(shí)髦的攝像機(jī)到監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)選擇一個(gè)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮系統(tǒng)將來(lái)的升級(jí)。通用視覺(jué)軟件能為最終用戶配置合適的照明、光學(xué)系統(tǒng)和視覺(jué)工具。維視圖像自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件應(yīng)用廣泛，其MVIPS機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件提供了圖像測(cè)量、字符識(shí)別、彩色分析、缺陷檢測(cè)和目標(biāo)定位等多個(gè)庫(kù)函數(shù)，用戶可利用其快速開(kāi)發(fā)圖像處理，搭建自己的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

　　基于通用目的的視覺(jué)軟件系統(tǒng)更好升級(jí)。最終用戶應(yīng)該根據(jù)附加的攝像機(jī)、照明的變化、視覺(jué)工具的變化等來(lái)考慮將來(lái)對(duì)系統(tǒng)的需求。

　　7、圖象預(yù)處理

　　檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對(duì)象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更好的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺(jué)工具可忽略它們。

　　8、視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)

　　如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺(jué)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對(duì)于校準(zhǔn)和操作，沒(méi)集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺(jué)系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺(jué)系統(tǒng)是分開(kāi)校準(zhǔn)的。在操作中，一臺(tái)獨(dú)立的視覺(jué)系統(tǒng)可根據(jù)視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。

　　9、系統(tǒng)集成

　　如果你對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不是很精通，那么針對(duì)你的項(xiàng)目就需要一個(gè)系統(tǒng)集成商，理想的視覺(jué)產(chǎn)品能被系統(tǒng)集成商廣泛接受。

　　10、工廠層連接

　　目前，有各種與視覺(jué)系統(tǒng)通訊的方法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)評(píng)估視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，要考慮工廠層的可連接性。典型地，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息系統(tǒng)接口的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。一些供應(yīng)商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。在特定行業(yè)，如藥物，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)特定的應(yīng)用被要求是獨(dú)立的，從而確保設(shè)置不受遠(yuǎn)程操作的干擾。當(dāng)選擇一款視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)的通訊接口是一個(gè)重要的考慮，不應(yīng)該被忽視。