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揭秘機(jī)器人的誕生歷程 從實(shí)驗(yàn)室到人類世界

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):126
核心提示:
網(wǎng)訊:88年前,捷克作家卡雷爾?恰佩克在他的科幻小說(shuō)中,根據(jù)Robota(捷克文,原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文,原意為“工人”)創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。人類對(duì)機(jī)器人最初的設(shè)想,只是希望機(jī)器人能代替人在工廠里做繁重的工作。

的發(fā)展,現(xiàn)在的機(jī)器人越來(lái)越智能化、人性化,甚至擁有類似人類的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)。有科學(xué)家大膽地宣稱:機(jī)器人逃出實(shí)驗(yàn)室的束縛,進(jìn)駐人類世界的時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨了!

到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人,人們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化、使用起來(lái)越來(lái)越安全。

  日前,記者走訪電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院以及邁智機(jī)器人培訓(xùn)中心,為您揭開(kāi)機(jī)器人的誕生歷程。

  用雪糕棍也能制作機(jī)器人

  如今,聽(tīng)到“機(jī)器人”三個(gè)字,大多人的反應(yīng)首先是“有趣”,其次是“昂貴”。高成本變成一道無(wú)形的屏障,把許多人擋在了通往機(jī)器人制作的道路上,中小學(xué)也很少開(kāi)設(shè)這樣的課程。但在中山,有個(gè)培訓(xùn)中心帶領(lǐng)學(xué)生用雪糕棍等幾乎零成本的材料,做出了各種常見(jiàn)、簡(jiǎn)易的機(jī)器人,讓更多孩子走進(jìn)機(jī)器人的世界。

  只見(jiàn)3個(gè)小小的機(jī)器人,在各自的跑道上邁開(kāi)了步伐,有的機(jī)器人非常穩(wěn)健,方向準(zhǔn)確,步調(diào)干凈利索;有的機(jī)器人雖然有點(diǎn)搖擺,但也算性能穩(wěn)定;有的機(jī)器人結(jié)構(gòu)類似小雞啄米,憨厚可愛(ài);有的機(jī)器人采用關(guān)節(jié)傳動(dòng),霸氣十足,各個(gè)機(jī)器人的形態(tài)豐富。這就是制作最為簡(jiǎn)單的雙足競(jìng)走機(jī)器人,類似于小時(shí)候玩的上了發(fā)條就能一步一步向前走,邊走邊打鼓的玩具。

  這些機(jī)器人世界的入門技術(shù),只需要一些小木條或者雪糕棒,加上一個(gè)簡(jiǎn)易的馬達(dá),通過(guò)設(shè)計(jì)和組裝就能變成靈活的機(jī)器人,小孩子也能夠制作出來(lái)。

  “這機(jī)器人是怎么做的呢?”記者問(wèn)道。“制作機(jī)器人首先是畫圖,然后通過(guò)軟件模擬,做零件和組裝,最后再進(jìn)行編程。”邁智機(jī)器人培訓(xùn)中心的老師謝福浩介紹道。

  據(jù)了解,根據(jù)不同的機(jī)器人,中心開(kāi)設(shè)了不同的課程,如制作“黑白分揀機(jī)械手”,老師會(huì)從最簡(jiǎn)單的雙足、四足機(jī)器人的制作開(kāi)始教起,隨著課程的開(kāi)展,逐步會(huì)涉及到尋光搖頭機(jī)器人、機(jī)械手制作、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu),程序流程圖設(shè)計(jì)等相對(duì)較復(fù)雜的項(xiàng)目。

  “我們主要是想通過(guò)逐步讓學(xué)生了解如何制作機(jī)器人,讓學(xué)生們獨(dú)立進(jìn)行新事物的創(chuàng)造,并對(duì)自己的想法加以實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證,使孩子們?cè)趧?dòng)手的同時(shí),也能鍛煉想像力和創(chuàng)造力。”謝福浩說(shuō)。

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