網(wǎng)訊：你也許很難想象，在裝配大型設(shè)備的巨大組裝車間里，緊張而忙碌的裝配場景中，卻很少看見裝配工人的身影，“機(jī)器人”成了裝配車間的主角——它們按照指定程序、路徑快速“移動”，準(zhǔn)確地完成搬移、安裝等任務(wù)——這就是面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究取得的最新成果。

的國際巨頭，如今都把中國市場看作“決勝未來的戰(zhàn)場”。據(jù)測算，“十二五”期間，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復(fù)雜的裝配工作，無疑是“工業(yè)機(jī)器人”使用最廣泛的領(lǐng)域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復(fù)、強(qiáng)負(fù)重等工作場所，工業(yè)機(jī)器人正在逐步替代人類大顯身手，且運(yùn)用空間前景將不斷擴(kuò)大。

　　未來，“智能機(jī)器人”的應(yīng)用領(lǐng)域必將進(jìn)一步擴(kuò)大，航空、汽車等工業(yè)，大型倉儲運(yùn)輸?shù)确��?wù)業(yè)，也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。

　　曹其新告訴記者，AGV是一種移動機(jī)器人，人們很容易在想象中認(rèn)為它具有“人的樣子”，但“面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備”卻更像是一臺臺“小車”，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動 “機(jī)器人”。

　　數(shù)字化裝配是大型設(shè)備制造過程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配工作量約占整個(gè)制造勞動量的40%～50%。許多設(shè)備的部件尺寸大、零件數(shù)目多、精度要求高、協(xié)調(diào)過程多，而我國由于數(shù)字化裝配技術(shù)的不足，裝配問題相對于零件制造就更為突出。

　　針對這些問題，曹其新團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術(shù)研究，針對大型部件的數(shù)字化裝配過程，設(shè)計(jì)開發(fā)了運(yùn)動靈活的全方位移動式AGV移載裝備。這些“機(jī)器人”游走起來能識別道路上的標(biāo)識，走到指定地點(diǎn)，精確完成運(yùn)輸、裝配等任務(wù)。將它們投入到大型設(shè)備的裝配，能夠顯著提高勞動生產(chǎn)率是最直接的成果，同時(shí)極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動化程度。