這個系統(tǒng)由智能巡檢機器人、移動式巡檢裝置、智能巡視管理平臺、自動充電樁、移動載體控制系統(tǒng)組成。智能巡檢機器人本體搭載先進紅外熱像測溫、高清可見光攝像機、全向旋轉云臺等傳感器，其中先進紅外熱像測溫可以實現(xiàn)對設備的溫度檢測，并分析測溫值，對于異常情況作及時報警處理；高清可見光攝像機、全向旋轉云臺可以實時捕捉現(xiàn)場表計的高清圖像，通過數字圖像處理、模式識別檢測等方法，實現(xiàn)各類儀表、開關、狀態(tài)指示智能識別。同時，具備定向采集設備的音頻信息、雙向語音對講、自動充電、自動識別、輔助照明等功能。 

智能巡檢機器人在工作時，根據生產巡檢要求，對生產區(qū)域502個巡檢點位進行巡檢，實時進行數據采集和監(jiān)測，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備24小時不間斷自動巡檢，通過將數字圖像上傳至服務器和客戶端，同時操作人員對巡檢機器人采集到的視頻、音頻和報警進行深入分析處理，及時消除生產安全隱患，為保障公司安全運行提供可靠依據。（張溪晅）