KUKA-Renishaw機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)定培訓(xùn)站

KR 6 R700 sixx

由KR 6 R700 sixx組成的KUKA-Renishaw機(jī)器人檢測(cè)標(biāo)定培訓(xùn)站工作站展示庫卡機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）的自動(dòng)校準(zhǔn)和軌跡精度檢測(cè)功能。其能夠?qū)τ跈C(jī)器人末端工具和加工對(duì)象的坐標(biāo)做在線檢測(cè)及實(shí)時(shí)補(bǔ)償并且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人加工過程中無人工干預(yù)的自動(dòng)檢測(cè)和程序修正。該培訓(xùn)站適用于機(jī)器人高精度加工，尤其適用于加工工具會(huì)因工藝原因發(fā)生損耗的應(yīng)用場(chǎng)景，及機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)等。

分揀取放料系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人常用于產(chǎn)品的分揀、裝箱等快速移動(dòng)的場(chǎng)所，一般需要視覺引導(dǎo)。庫卡機(jī)器人公司生產(chǎn)的DELTA和SCARA機(jī)器人正是以此為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)過程突出了靈活、快速的優(yōu)點(diǎn)。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺引導(dǎo)下，DELTA機(jī)器人將凌亂的產(chǎn)品快速、有序的放入周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)SCARA機(jī)器人可以快速將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取出。周轉(zhuǎn)箱位是通過特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)完成前后上下位移動(dòng)作，配合兩臺(tái)機(jī)器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個(gè)行業(yè)。

激光切割工作站

KR 50 R2100

庫卡機(jī)器人激光切割工作站是一套性能優(yōu)異的激光切割工作站�；�于KR 50 R2100優(yōu)異穩(wěn)定的性能，配置庫卡新一代KR C5控制柜和雙軸KUKA Integrate Cutting Package工具進(jìn)行聯(lián)動(dòng)切割，不僅可以實(shí)現(xiàn)高柔性化加工，且無需編寫復(fù)雜的程序指令，故而實(shí)現(xiàn)理想的切割效果。此外，其激光切割頭結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧且重量輕盈，能夠配置庫卡高效的激光切割軟件，適用于高精度小輪廓切割及不同形狀大小的工件激光切割工藝。

機(jī)器人電堆堆疊工作站

采用庫卡六軸機(jī)器人堆疊，自動(dòng)識(shí)別物料正反及高度來抓取物料，通過視覺系統(tǒng)定位，堆疊到定位工裝中，所有物料的堆疊均以中心定位，提升堆疊精度。對(duì)于有隔紙的物料，如MEA等，可自動(dòng)同時(shí)抓取MEA及隔紙，自動(dòng)丟隔紙并堆疊MEA。機(jī)器人按照設(shè)定程序依次堆疊物料，滑臺(tái)滑入到壓機(jī)下方進(jìn)行自動(dòng)壓裝，并自動(dòng)進(jìn)行氣密性檢測(cè)，自動(dòng)判斷合格性，全過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。適用于氫燃料電池行業(yè)。

3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼

KR 10 R1100-2

由KR 10 R1100-2組成的3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼工作站，能夠采用3D視覺識(shí)別并抓取不同品規(guī)的紙盒，實(shí)時(shí)規(guī)劃出合理垛型，將紙盒混碼至托盤上。其擁有高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，專為物流搬運(yùn)場(chǎng)景設(shè)計(jì)。智能混碼算法，真實(shí)場(chǎng)景下，可將尺寸隨機(jī)的紙箱合理碼放。真實(shí)混碼場(chǎng)景下，節(jié)拍可完全滿足客戶需求。接口開放易用，支持AGV/AMR、傳送系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等輕松接入�？蓱�(yīng)用于存在多種SKU的物流、商超、電商、醫(yī)藥、煙草、白酒等領(lǐng)域，如紙箱及麻袋的立庫入庫拆垛、出庫拆垛、工廠廠內(nèi)物流搬運(yùn)等。

金屬件（扭簧）物料分揀——柔性工作站

KR 3 R400 Z150 CS

由KR 3 R400 Z150 CS組成的工作站基于庫卡機(jī)器人配套視覺的深度應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)在柔性振動(dòng)盤內(nèi)的自由抓取及組裝。機(jī)器人可匹配不同規(guī)格的供料系統(tǒng)及視覺系統(tǒng)，具有較強(qiáng)的兼容性。此外，其能夠支持選配不同規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)工作站解決供料難點(diǎn)或一體化集成解決方案�？蛇m用于小批量，多元化的產(chǎn)品上料及組裝，主打柔性制造理念，助力智造工廠。

Smart Welding

KR 6 R1440-2 arc HW E

由KR 6 R1440-2 arc HW E組成的智能焊接機(jī)器人集成工作站是基于KUKA.Sim Pro 平臺(tái)開發(fā)的智能焊接系統(tǒng)；配合高柔焊接平臺(tái)，通過3D智能相機(jī)算法定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品粗定位、免編程、免示教，一鍵智能焊接。此外，機(jī)器人路徑可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避障的功能，并通過激光跟蹤器&Touchsense實(shí)時(shí)焊縫跟蹤，支持對(duì)接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等復(fù)雜焊接工藝。工站支持產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)控，可適配庫卡各型號(hào)機(jī)器人、各型號(hào)焊機(jī)及各種焊接平臺(tái)，適用于小批量，多品種的焊接工況。

KMP  400P

KMP  400P是庫卡物流自動(dòng)化在今年7月全新發(fā)布的一款P系列專業(yè)版智能自主移動(dòng)機(jī)器人，具備模塊化設(shè)計(jì)與豐富接口，可快速實(shí)現(xiàn)客制化，特別適用于3C、PCB、SMT、電商物流行業(yè)。KMP  400P采用高標(biāo)準(zhǔn)模塊化緊湊設(shè)計(jì)，機(jī)身輕薄，自重僅為120kg，額定負(fù)載可達(dá)400kg，支持5G和WIFI通訊。KMP 400P負(fù)載時(shí)最大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，作業(yè)精準(zhǔn)、高效。KMP  400P適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境，即適用于動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場(chǎng)景。KMP  400P可動(dòng)態(tài)識(shí)別歪斜貨架，自動(dòng)糾正與貨架中心位置的偏差，且動(dòng)態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

KMP 600i

KMP 600i是基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，榮獲2022年德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。采用德國(guó)先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航算法技術(shù)，具備定位精度高，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應(yīng)用于3C電子、新能源、汽車、白家電、醫(yī)藥、一般工業(yè)、電商物流等行業(yè)。

KMP 1500i

KMP 1500i是針對(duì)車間重載搬運(yùn)場(chǎng)景的重載移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，以智能靈活、穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率，降低人工成本，實(shí)現(xiàn)真正的無人化作業(yè)。KMP 1500iKUKA Navigation Solution導(dǎo)航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導(dǎo)航與視覺SLAM，最快運(yùn)行速度可達(dá)1.8m/s，更柔性，更智能，更高效。

AutoStore密集存儲(chǔ)與揀選系統(tǒng)

瑞仕格提供的AutoStore系統(tǒng)解決方案，堪稱“時(shí)空管理大師”。在一定空間條件下，是密集存儲(chǔ)、效能優(yōu)異的完美結(jié)合，特別適用于小物件訂單揀選。AutoStore系統(tǒng)由AutoStore機(jī)器人、鋁制貨格、存儲(chǔ)料箱、工作站以及瑞仕格SynQ物流管理軟件五大組件構(gòu)成。AutoStore機(jī)器人靈活處理小件物，運(yùn)行速度高達(dá)3.1m/s，平均存儲(chǔ)和揀選速度為25箱/時(shí)。