近日，在2023年《財富》40U40創(chuàng)想會上，追覓科技創(chuàng)始人兼CEO俞浩受邀出席了大會。在機器人圓桌主題論壇上，俞浩與知名投資人、機器人領域創(chuàng)業(yè)者共同探討了當下科技與商業(yè)邊界的拓展和革新。

科技正推動著世界快速變化。無論身處哪個行業(yè)，都越來越能深切感受到技術革新對工作及生產效率的飛躍式提升，激發(fā)人們有更多活力去探索并創(chuàng)造更多價值。在這個過程中，人們的生產關系會逐步發(fā)生變革，技術革新所輻射的各行各業(yè)，其商業(yè)邊界也在不斷拓展，甚至被科技重新定義。

機器人正是這股浪潮中最澎湃的一朵。如今，機器人早已打破了人們的“科幻”認知，以更生活化的形象加速走進人們生活。行業(yè)對機器人的定義，也悄然發(fā)生改變。在俞浩看來，區(qū)別于以前長得像人一樣的機器人，現(xiàn)在只要具備傳感處理和執(zhí)行能力，就是機器人。

通用性是人形機器人落地難點

在探討人形機器人發(fā)展時，俞浩提到了一個有趣的現(xiàn)象：目前人形機器人下肢的發(fā)展趨于同質化，但上肢部分，包括觸覺方面卻是千差萬別。

例如在今年8月，追覓通用人形機器人在2023世界機器人大會上展示咖啡拉花能力，是全球首個公開完成該動作的人形機器人，成為了大會焦點。

或許有人會疑問，區(qū)區(qū)“咖啡拉花”，為何能引起如此多的關注？實際上，盡管機器人賽道十分火熱，但現(xiàn)階段能夠承載機器人大規(guī)模落地的場景并不明朗，各個玩家也一直在探索機器人更多應用方向。

在俞浩看來，機器人落地會經過從商用到工業(yè)用，最后到家用的過程。在這個過程中，機器人面臨的最大問題不是學會如何蹦蹦跳跳，而是擁有雙手執(zhí)行任務的能力，也就是通用性。

以咖啡拉花為例，這項應用的標志性意義在于，它完全不同于以往的機械臂咖啡師，只能按照預設行動軌跡做出固定花形，而是能夠隨著空間位置、液體溫度等不確定因素的變化，完成咖啡拉花并與人進行交互。

“我們對人形機器人很感興趣，現(xiàn)在最大的突破是讓它具備通用性。”俞浩談到，咖啡拉花只是追覓人形機器人走向通用的第一個應用場景，隨著團隊不斷拓展機器人新技能，當機器人被應用到50個場景時，或許就能達到一個臨界轉換點，即能夠廣泛應用于各行各業(yè)。

拆解機器人落地路徑，制約商業(yè)化的三大關鍵技術

如今各行各業(yè)面臨著大量的生產效率問題，催生了越來越多的機器人應用需求。從投資角度看，創(chuàng)世伙伴CCV創(chuàng)始合伙人周煒認為，工業(yè)領域會是機器人需求非常旺盛的市場之一，過去幾年出現(xiàn)了大量垂直領域的工業(yè)機器人，但相對來說還是在做簡單重復的工作。

此外，服務型機器人也將會是短期內非常迫切的需求，因為人口老齡化是全世界都在面臨的重要問題，解決這個問題必須要有成熟的技術。“比如追覓的機器人咖啡拉花，代表該領域的工作都能用機械臂完成了，因為拉花足夠復雜。”周煒說，他的目標是在十年內投出一家能夠為人們提供完整生活服務的機器人公司，例如在養(yǎng)老院服務老人安全洗澡，這亦是生活機器人成熟的標志。

對于機器人落地應用，俞浩認為，未來十年是廣義機器人的十年，在這十年中，機器人行業(yè)落地的場景會經歷一個從易到難，場景商業(yè)價值由高到低的過程。

例如在工業(yè)場景，機器人更多是單純地替代組裝工人，其商業(yè)價值有限，且部署初期的投入成本較高。“特斯拉為什么先從跑車開始做起？因為跑車的商業(yè)價值非常高。”俞浩解釋，一家商業(yè)化公司非常重要的工作就是以商業(yè)化手段推動技術不斷地向前走，這亦是企業(yè)商業(yè)化過程中很大的挑戰(zhàn)。

聚焦到機器人領域，目前中國機器人產業(yè)商業(yè)化難以忽視的問題，不僅是供應鏈短板和關鍵零部件短缺等困境，還有技術和成本的相互制約。在帕西尼感知科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官許晉誠看來，制約國內機器人產業(yè)發(fā)展的因素很多，其中就包括整體環(huán)境的制約，例如機器人零部件生產趨于傳統(tǒng)化，只生產非常成熟的東西，卻不做創(chuàng)新性發(fā)展。“我們要提倡零部件領域的大膽創(chuàng)新。”他說。

制約機器人商業(yè)化落地的另一個難點無疑是技術。俞浩提到，機器人的發(fā)展面臨三個核心技術關鍵，分別是“小腦”、“大腦”和“心臟”。

“心臟”指的是為機器人提供動力的電機。追覓從成立之初就已攻克相關技術難點，目前追覓的高速數(shù)字馬達已達到量產16萬轉/分鐘、生產18萬轉/分鐘、儲備20萬轉/分鐘的技術水平，處于行業(yè)領先。

“幾年前和小米合作研發(fā)鐵蛋機器狗時，我們率先攻克的就是心臟動力問題。”俞浩談道，當初面臨著許多挑戰(zhàn)，例如國內沒有供應商能夠提供適合的軸承和關鍵材料，只能從德國進口，于是追覓就帶領著供應商一起研發(fā)，一步步在電機供應鏈領域實現(xiàn)突破。

“小腦”和“大腦”指的是智能算法，前者負責運動感知，后者負責環(huán)境識別感知和規(guī)劃。尤其是“大腦”，面臨著算法和算力的挑戰(zhàn)，其中算力的難點在于，機器人的大部分計算都是在邊緣端完成。這就意味著，不僅要在邊緣端提供足夠的算力滿足機器人計算，還要盡可能地簡化模型，減輕機器人的工作負載。

“這是全球機器人行業(yè)持續(xù)向前走終將面臨的挑戰(zhàn)。”俞浩說。

毫無疑問，隨著ChatGPT引爆大模型行業(yè)，業(yè)內不少人將人形機器人視為下一個爆發(fā)的賽道。

俞浩認為，這一時刻的到來需要軟件和硬件生態(tài)的成熟，而硬件成熟的基礎標志是將人形機器人做到10萬元左右，如此才能進行大規(guī)模應用。在這個過程中，行業(yè)面臨著三個機會。

一是硬件成本降低的機會。以追覓通用人形機器人為例，目前該機器人全身擁有44個自由度，采用高性能伺服關節(jié)，具有多維力覺感知，而這些關節(jié)均為追覓自研，大大降低了研發(fā)成本。

二是通用軟件的機會，也就是操作系統(tǒng)。三是通用應用生態(tài)成熟的機會。俞浩認為，這就像iPhone中的通用應用，20個就足以讓人形機器人完成很多事情。“也許一開始并不知道哪20個是最適合的，有可能需要50個。”他解釋，如果追覓每年能夠開發(fā)10個應用，五年就有50個應用，這是一個質變的過程，從1到50也許會發(fā)展的很慢，但從50到100會是一個快速的過程。

“我們判斷，也許未來五年硬件、軟件和應用生態(tài)會同時開始成熟，那時行業(yè)才會迎來關鍵的‘iPhone’時刻。”俞浩說。

許晉誠對這一觀點表示認同，“當機器人能夠理解、消化，并且產生自己的判斷標準時，機器人‘iPhone’時刻也就真正來臨。”他說，包括視覺、聽覺、觸覺機器人“三覺”的成熟，能夠顯著增強機器人對外在環(huán)境的感知和理解，從而產生非常具體的應用。

機器人的未來似乎已觸手可及，但關于未來機器人的最終形態(tài)，俞浩認為并沒有標準答案，“它不需要一個形態(tài)”。在他看來，過去50年間人類誕生的了不起的科技公司都源于信息論，從互聯(lián)網(wǎng)到移動互聯(lián)網(wǎng)時代，至今信息論仍在不斷地完善和應用，甚至還將進一步延展到元宇宙領域。

“但現(xiàn)在人們早上5點還需要清潔工打掃衛(wèi)生，7點人們要去買菜，收拾碗筷……”俞浩談道，這意味著人們還需要控制論去改造世界，這是機器運動的數(shù)學原理。通過控制論將人從繁重的勞動中解放出來，去從事更具創(chuàng)造力的事情。

至于是人形服務還是車服務？“無所謂，只要有自動的傳感器執(zhí)行就很美好。”俞浩篤定地說。