大賽中，機(jī)器人自主搬運(yùn)物品。 （記者 和冠欣攝）

昨天（13日），2023國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽閉幕。經(jīng)過(guò)激烈比拼，來(lái)自北京信息科技大學(xué)等3所高校的代表隊(duì)榮獲一等獎(jiǎng)。

2023國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽以“開(kāi)源協(xié)作，融合發(fā)展”為主題，于8月11日在北京工業(yè)大學(xué)開(kāi)幕。今年賽事規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)大，588支國(guó)內(nèi)外高校參賽隊(duì)伍在實(shí)體賽、虛擬賽、企業(yè)命題賽三大賽項(xiàng)中展開(kāi)激烈角逐。

8月12日，25支參賽隊(duì)伍成功挺進(jìn)決賽。在準(zhǔn)備區(qū)，等待上場(chǎng)的代表隊(duì)正在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行最后調(diào)試。“這是我們第一次參賽，遇到了很多困難，但現(xiàn)在越來(lái)越好了。”北京工業(yè)大學(xué)4名留學(xué)生組成了“CIE TEAM”代表隊(duì)，期待在比賽中取得好成績(jī)。

自主智能機(jī)器人的比拼，意味著當(dāng)機(jī)器人踏上賽場(chǎng)后，參賽隊(duì)伍就不能再對(duì)它下達(dá)額外指令，遇到的一切困難都要機(jī)器人自己克服。在U型賽道上，不僅有路障、門框等障礙，還有獨(dú)木橋、上下臺(tái)階等關(guān)卡，這都需要機(jī)器人能“看”到并判斷危險(xiǎn)環(huán)境，自主采取應(yīng)對(duì)措施。以抬腿上樓為例，機(jī)器人要想平穩(wěn)地完成這個(gè)動(dòng)作，需要對(duì)“身體”有較強(qiáng)的控制力。算法、編程、系統(tǒng)、電路，每個(gè)細(xì)節(jié)都影響到機(jī)器人最終能走多遠(yuǎn)。

比賽還設(shè)置了機(jī)器人“趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)”。參賽隊(duì)伍可讓機(jī)器人在筆直賽道上奔跑，挑戰(zhàn)速度的極限；也可以讓它們?cè)谠O(shè)置好的賽道上自主走迷宮、過(guò)彎道、搬運(yùn)能量塊，賺取積分并排名，這不僅需要一個(gè)好身體，還要看得懂?dāng)?shù)字、認(rèn)得出顏色。

企業(yè)命題賽則由企業(yè)擔(dān)任命題官，注重發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力，解決工業(yè)界的實(shí)際問(wèn)題。在自動(dòng)化焊接中，弧光飛濺、焊渣遮蔽的環(huán)境，對(duì)機(jī)器人識(shí)別激光線和焊縫區(qū)域提出了挑戰(zhàn)，焊接機(jī)器人圖像識(shí)別命題賽期待選手破解這些痛點(diǎn)。智慧城市治理智能化應(yīng)用場(chǎng)景命題賽則聚焦有限空間內(nèi)，污水管網(wǎng)作業(yè)的智能化替代關(guān)鍵技術(shù)和工程化應(yīng)用，這有望為未來(lái)的城市治理提供技術(shù)支持。“這讓我們的學(xué)生感受到，他們所學(xué)的知識(shí)可以在日后的實(shí)際工作中應(yīng)用。”清華大學(xué)集成電路學(xué)院集成電路設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)自動(dòng)化所工程師王光奇說(shuō)。

一路過(guò)關(guān)斬將，來(lái)自北京信息科技大學(xué)的“Legends To Be”代表隊(duì)等3支隊(duì)伍奪得大賽一等獎(jiǎng)，7支隊(duì)伍獲得二等獎(jiǎng)，10支隊(duì)伍獲三等獎(jiǎng)，11支隊(duì)伍獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。“競(jìng)爭(zhēng)不是目的，研究是目的。有了好的研究結(jié)果，競(jìng)爭(zhēng)自然取得勝利。”清華大學(xué)教授、北京電子學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王志華表示。

“自主智能機(jī)器人以前所未有的速度推動(dòng)了社會(huì)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，改變著我們的生活，其提供的創(chuàng)新解決方案為智能制造帶來(lái)發(fā)展生機(jī)。”市科學(xué)技術(shù)研究院副院長(zhǎng)鄭欣說(shuō)，大賽繼續(xù)完善各賽項(xiàng)和遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室建設(shè)，將理論課程與工業(yè)化場(chǎng)景結(jié)合起來(lái)，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研融合，在北京國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)中發(fā)揮積極作用。

市科協(xié)副主席孟凡興表示，將充分發(fā)揮平臺(tái)型、樞紐型、開(kāi)放型組織作用，依托大賽這一載體，著力推動(dòng)首都科技事業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

據(jù)介紹，大賽設(shè)置了機(jī)器人硬科技展區(qū)，4個(gè)主題展示區(qū)域通過(guò)展板、實(shí)物、機(jī)器人動(dòng)態(tài)演示、視頻形式，展示自主智能機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用。大賽還主動(dòng)融入國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，將于8月20日在世界機(jī)器人大會(huì)上以“機(jī)器人與科創(chuàng)融合專題論壇”的形式，集中展示大賽創(chuàng)辦5年來(lái)的辦賽成果，邀請(qǐng)?jiān)菏�、知名專家、企業(yè)代表、投資人和獲獎(jiǎng)隊(duì)員等共話機(jī)器人與科創(chuàng)融合。（記者 劉蘇雅 李祺瑤）

（原標(biāo)題：2023國(guó)際自主智能機(jī)器人大賽閉幕 588支高校隊(duì)伍比拼“人機(jī)互動(dòng)”）