4月23日，國(guó)網(wǎng)天津建設(shè)公司（監(jiān)理公司）組織科技管理人員、線路專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員、青年員工與公司宣傳部相關(guān)人員共同前往天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，與項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)共同交流智能組塔機(jī)器人科技項(xiàng)目進(jìn)展。

該科技項(xiàng)目于2021年7月立項(xiàng)，致力解決傳統(tǒng)組塔施工安全風(fēng)險(xiǎn)高、施工成本高、工藝質(zhì)量低的“兩高一低”三大痛點(diǎn)。通過(guò)應(yīng)用智能機(jī)器人、精密機(jī)械連接技術(shù)以及高精度施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，完成爬塔、塔材對(duì)接及螺栓緊固作業(yè)，大大降低施工安全風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于保障作業(yè)人員生命安全、提高機(jī)械化施工水平、提高組塔施工工藝質(zhì)量、提升施工現(xiàn)場(chǎng)智能化管控水平具有重大意義。

交流人員在現(xiàn)場(chǎng)共同觀摩了智能機(jī)器人進(jìn)行鐵塔攀爬、螺栓緊固作業(yè)，詳細(xì)了解了第二代組塔機(jī)器人研制進(jìn)展，并就下一步推廣應(yīng)用進(jìn)行研討，結(jié)合線路專(zhuān)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)提出建設(shè)性意見(jiàn)，為高質(zhì)量籌備世界智能大會(huì)做好準(zhǔn)備。

目前，該項(xiàng)目已完成自動(dòng)對(duì)接裝置研制，并與組塔機(jī)器人開(kāi)展聯(lián)調(diào)。下一步，建設(shè)公司將協(xié)同中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)繼續(xù)優(yōu)化組塔機(jī)器人系統(tǒng)及地面控制平臺(tái)，依托試點(diǎn)線路工程開(kāi)展組塔機(jī)器人在戶外鐵塔的試點(diǎn)應(yīng)用，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步進(jìn)行組塔機(jī)器人迭代，保證塔段對(duì)接精度、提高組塔機(jī)器人的識(shí)別可行性、塔上壓緊準(zhǔn)確性和螺孔識(shí)別高效性，助力工程安全高效建設(shè)。