據(jù)悉，4D打印是使用3D打印技術來創(chuàng)造能夠對環(huán)境因素（如光線和溫度）做出反應而改變其形狀或屬性的物體的過程。此前，該技術已被用于創(chuàng)建自組裝、可編程的材料技術。

這種技術是從南非天竺葵的種子結構中獲得靈感，其形狀隨環(huán)境濕度的變化而變化，所以研究人員制造出了第一個仿生且可降解的種子機器人。

在測試中，該軟體機器人探索了土壤樣本，調整其形狀以在粗糙的土壤和裂縫中移動。它非常節(jié)能，可以舉起其重量的100倍左右的物體，并且提供了一種監(jiān)測地球的新方法。

研究人員稱，新型機器人的低成本、設計簡單和數(shù)據(jù)收集能力在偏遠地區(qū)土壤的勘探和監(jiān)測方面將特別有用，對開發(fā)低成本的儀器提供新的研究方向。