溫暖和煦的陽光照耀在屋前大片草坪上，一臺能夠自主割草、自動避障、圖像識別以及路線規(guī)劃的智能割草機井然有序地工作著，所過之處均留下平整精致的草坪，而在不遠處的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此場景，正是智能割草機器人打造出的一片新天地，將科技帶入尋常百姓家。

據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球割草機市場規(guī)模約為304億美元，并以年均5.7%的復合增長率成長。這其中，手推式割草機占據(jù)市場主流，智能割草機器人的市場滲透率僅為10%。能夠解決邊界感知、精準定位、主動避障等痛點的智能割草機器人開辟下一個機器人藍海，“收割”大片草坪。

傳統(tǒng)割草機器人的應(yīng)用痛點
傳統(tǒng)割草機器人需提前鋪設(shè)線路，同時進行安裝與維護，這導致部署效率低。此外，傳統(tǒng)割草機面臨重復割草與部分區(qū)域未割等困境，如何避免割草死角成為割草機器人亟需解決的難題。

在外部環(huán)境上，傳統(tǒng)割草機并不能有效解決復雜路段爬行、極端天氣、物體避障等室外復雜問題。相較室內(nèi)，戶外庭院場景的定位、導航、避障難度都需要升階，有更多的移動物體增加割草工作的難度。割草機智能化與自動化能提高割草工作效率，促使割草機在導航、定位、避障等方面的成熟化。

智能割草機器人高效“收割”草坪
在自主定位上，智能割草機器人擁有RTK GPS算法，可實現(xiàn)精準的位置定位，為割草機器人的邊界識別和全覆蓋路徑規(guī)劃研究奠定了基礎(chǔ)。智能割草機融合AI算法，采用無標識工作區(qū)域的邊界建立和識別方法，在不設(shè)置任何輔助標識物的情況下，預先完成草坪邊界信息的采集，形成虛擬電子邊界地圖儲存起來。在路徑規(guī)劃過程中，機器人不斷地將當前位置坐標與存儲在有序線性表中的邊界坐標進行查詢匹配，從而完成邊界信息的識別，并生出最優(yōu)割草路徑以提高割草效率。


同時，智能割草機中的視覺AI算法能夠檢測到靜態(tài)和動態(tài)的障礙物，當有障礙物出現(xiàn)時，割草機器人會迅速進行動態(tài)路徑規(guī)劃，進行障礙躲避。

融合“RTK+AI視覺+IMU”的廣和通AI模組SCA825R解決方案助力智能割草機器人
面向廣闊的割草機市場，廣和通AI模組SCA825R解決方案將自動駕駛、機器視覺、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高精差分GPS定位技術(shù)進行高度集合，為機器人行業(yè)提供全棧式解決方案，全面實現(xiàn)機器人的環(huán)境感知、定位導航、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主避障。

SCA825R內(nèi)置的視覺AI算法能幫助智能割草機精準識別籬笆、樹木、花草等經(jīng)典草坪邊界場景，結(jié)合RTK定位，使得草坪邊界的識別精度達到厘米級，達到“無死角、無邊界”割草。SCA825R還融合智能路徑規(guī)劃算法，幫助割草機按照地圖形狀規(guī)劃最優(yōu)割草路線。值得一提的是，SCA825R搭配的視覺感知模塊采用廣和通自研的感知算法，可實時獲取割草機器人周圍的環(huán)境信息，有效規(guī)避動態(tài)及靜態(tài)障礙物。

在商用機器人領(lǐng)域，廣和通AI模組SCA825R解決方案還可適用于服務(wù)機器人、清潔機器人、運輸機器人、巡檢機器人等，將極大降低客戶的開發(fā)周期和投入成本，幫助客戶率先搶占市場。