匯川技術(shù)發(fā)布的全新桌面級六軸機器人IR-R4（負載4.0kg）/IR-R11（負載11.3kg），可以應用于3C、光伏等行業(yè)，以及裝配和涂膠等應用場景。

其中，IR-R4節(jié)拍時間僅為0.34s，節(jié)拍提升24%以上，重復定位精度可達±0.01mm，可助力高精度加工產(chǎn)線提高效率；而IR-R11具有的手腕負載容量大的特點，革新性的將最大負載提升至11.3kg，可以適用更多不同尺寸的工件。

ABB推出其史上最小的桌面級工業(yè)機器人IRB 1010，其工作范圍達370mm，占地面積僅為135mm×250mm，但最大負載達1.5kg，重復定位精度0.01mm，能耗相較于其他產(chǎn)品減少20%，這種小巧而高性能的機器人，將是電子制造商提高包括智能手表、耳機、傳感器和健康追蹤器在內(nèi)的各類電子產(chǎn)品產(chǎn)能的理想選擇。

還有埃夫特推出了全新重載桌面系列機器人，可達半徑從944mm到1291mm，標準門型節(jié)拍達0.42s，重復定位精度0.02mm，可搬運12kg的負重并進行高速作業(yè)，可應用于汽車電子、新能源、3C電子等行業(yè)，進行打磨拋光、上下料、搬運、裝配等工作，纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性，使其可輕松應對生產(chǎn)中的各種工況。

在自動化產(chǎn)線狹小的生產(chǎn)空間內(nèi)，如穿戴電子設(shè)備行業(yè)，以及裝配和涂膠等應用場景，對機器人的體積、重量、靈活度等有著差異化需求，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并不適用，而桌面機器人正適合助力它們完成生產(chǎn)。

所謂桌面機器人，按字面理解就是“能放置在桌面上”的小型機器人，體積小、成本低、便捷易用是它最顯著的特點。

早在2015年左右，國內(nèi)就出現(xiàn)了一些桌面級機器人產(chǎn)品，不過受限于技術(shù)的不成熟，存在精度差、速度慢、力量小的缺點，很難應用于制造生產(chǎn)中，但憑借能夠近距離使用、易于編程、算法開發(fā)簡單的優(yōu)勢，在科研及教育上依然有不小的用處。

此后隨著工業(yè)自動化市場蓬勃發(fā)展，越來越多的場景對小巧靈活的工業(yè)機器人有著需求，如電池行業(yè)的電池片組裝、PCB行業(yè)的PCB板搬運、光伏行業(yè)的接線盒安裝等，在需求增長的情況下，不斷有企業(yè)研發(fā)推出體積小、便捷易用的桌面機器人，由此開始延伸到各個工業(yè)場景，讓桌面機器人有了更多的實用價值。

桌面機器人結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔、靈活，如今已應用于3C、鋰電、光伏、PCB、塑料、金屬部件等各種行業(yè)，發(fā)揮著打磨、搬運、涂膠、裝配等多種負載低而精密的工藝作用，也有越來越多的企業(yè)在為一些工業(yè)場景開發(fā)專門的桌面機器人，小巧、安全、靈活的桌面機器人或成2023年的一種潮流。

ABB預計未來幾年可穿戴智能設(shè)備市場將加速發(fā)展，增長將達到兩位數(shù)，同時半導體、機床等高精密加工行業(yè)的需求也在逐漸旺盛，而從更長期來看，VR、AR等產(chǎn)品也有望成長起來，這些都對桌面機器人有著需求，未來的市場空間并不小。

桌面機器人小巧的體型、易于二次開發(fā)的系統(tǒng)，讓其在教育領(lǐng)域擁有天然的優(yōu)勢，提供充足的實踐資料，幫助學生學習機器人及編程的相關(guān)知識，高校、研究所還有職業(yè)教育等教學及研究工作都對桌面機器人有著不小的需求。

事實上如今機器人領(lǐng)域缺工現(xiàn)象已經(jīng)相當顯著，《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》指出，目前我國機器人產(chǎn)業(yè)的人才供求比例只有1：10，其中工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域人才缺口達到300萬左右，預計2025年將達到450萬。

有企業(yè)負責人表示，目前在機器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)機器人等核心領(lǐng)域均處于人才緊缺狀態(tài)，市場缺乏具備機器人操作、安裝、調(diào)試、編程、維護能力的綜合人才，甚至“一將難求”。

在這種情況下，國家也在大力扶持教育機構(gòu)開展機器人專業(yè)，數(shù)據(jù)顯示，本科機器人工程專業(yè)開設(shè)數(shù)量已從2018年的86個提升至302個；高職工業(yè)機器人專業(yè)開設(shè)數(shù)量從2018年的523所到2021年3月的708所。

在去年百度聯(lián)合中國教育在線發(fā)布的《百度熱搜·2022高考大數(shù)據(jù)》中，機器人工程專業(yè)的熱度位列第八，在專業(yè)介紹中，機器人工程主要研究工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、設(shè)計、應用等方面的基本知識和技術(shù)，進行機器人工作站的設(shè)計、裝調(diào)與改造等，以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。

顯然在教育教學的過程中，使用機器人產(chǎn)品進行實踐練習是必不可少的，因此近來機器人成套設(shè)備，已經(jīng)開始逐漸成為和電腦一樣的必備教育用品，列入各大高校的采購清單中。

去年9月，國務(wù)院常務(wù)會議更是明確指出，對高校、職業(yè)院校和實訓基地等設(shè)備購置和更新改造新增貸款，實施階段性鼓勵政策。據(jù)了解，中央財政設(shè)立總額度2000億以上的設(shè)備更新改造專項貸款，同時引導商業(yè)銀行加大設(shè)備更新領(lǐng)域中長期貸款的投放力度，這對應用于教育領(lǐng)域的桌面機器人是一個不小的機遇。

小巧、靈活的桌面機器人，無疑可以通過結(jié)構(gòu)簡單、易于開發(fā)的特性，逐漸成為機器人教育的基礎(chǔ)設(shè)施，同時還可廣泛應用于產(chǎn)線狹窄、工件尺寸較小、對柔性制造有較高需求的行業(yè)，未來市場十分可期。