前言：2月2日，受我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費國消息影響，A股機器人概念股反復(fù)活躍。

“從今往后便都是好日子”，這句電視劇中的經(jīng)典臺詞，如今也同樣可以映射到機器人市場中。

1月19日，工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，方案指出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。

政策推動機器人應(yīng)用＋人口自然增長率轉(zhuǎn)負＋疫情后制造業(yè)用工急迫＋通用設(shè)備行業(yè)復(fù)蘇四大因素疊加，工業(yè)機器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。

產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務(wù)還是特種機器人，類似于自動駕駛，其底層技術(shù)均為感知、決策和執(zhí)行，相關(guān)核心零部件技術(shù)也均具有通用性。

其中，感知層包括機器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動器、電機和減速器等。核心零部件正在逐步完成國產(chǎn)化0-1的過程，在行業(yè)爆發(fā)的機遇期有望實現(xiàn)1-10的快速增長。

中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院產(chǎn)業(yè)政策研究所所長董凱表示，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，人工智能、5G等新技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合，機器人跨行業(yè)跨領(lǐng)域的融合應(yīng)用正在不斷增多，新技術(shù)新產(chǎn)品新模式新業(yè)態(tài)也將持續(xù)涌現(xiàn)。

“機器人+”走進千家萬景

在新能源行業(yè)，新能源汽車爆發(fā)式增長，使得鋰電池需求量不斷擴張。2015年至2020年，中國鋰離子電池市場規(guī)模從985億元增長到1980億元，到2021年達到3126億元。按容量計算，2020年我國鋰離子電池產(chǎn)量148GWh，同比增長19.2%，到2021年該產(chǎn)量達到324GWh，同比增長118.9%，處于高速增長狀態(tài)。2021年各個鋰電池企業(yè)投資擴產(chǎn)項目多達82個，投資金額累計超6700億元，新增裝機規(guī)模超1240GWh。寧德時代、寶豐集團、聚創(chuàng)新能源等傳統(tǒng)能源巨頭也都加入到了鋰電擴產(chǎn)的隊伍中，未來機器人在鋰電池生產(chǎn)線上的應(yīng)用還將進一步擴大。

2013年，我國光伏發(fā)電累計裝機容量僅為19.42GW，而2021年已經(jīng)增長到了306GW，突破了3億千瓦大關(guān)，更是連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位。機器人可以廣泛應(yīng)用于光伏拍板、串焊、碼垛、搬運等工藝環(huán)節(jié)。隨著我國“碳達峰”、“碳中和”戰(zhàn)略的落地，光伏行業(yè)得到了高速增長，而光伏自動化產(chǎn)業(yè)需求的不斷提升也使得光伏成為了機器人行業(yè)新的發(fā)展點。

在汽車制造行業(yè)，汽車及汽車零部件行業(yè)具有嚴格標準和完備體系，是自動化程度非常高的行業(yè)。隨著汽車新技術(shù)新趨勢的到來，汽車行業(yè)生產(chǎn)正不斷向定制化、柔性化、智能化的方向轉(zhuǎn)變，汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域還有廣闊的市場空間以待開拓，這無疑帶給國產(chǎn)工業(yè)機器人機會。當(dāng)前我國工業(yè)機器人50%以上用都應(yīng)用在汽車制造領(lǐng)域，當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。

目前，國際上工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)范圍越來越廣現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采礦建筑、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)。但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)了解，美國60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。據(jù)統(tǒng)計，近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)。工業(yè)機器人有效解決了汽車制造行業(yè)精密加工難度大、招工難用工難以及惡劣環(huán)境高風(fēng)險作業(yè)等行業(yè)痛點，實現(xiàn)了人與機器的協(xié)同發(fā)展。

在3C行業(yè)，3C制造業(yè)作為一種勞動密集型行業(yè)，一直都是使用人工進行重復(fù)高強度的勞動。隨著工業(yè)自動化水平的提高，機器人被越來越多的應(yīng)用在3C行業(yè)，機器人技術(shù)為3C制造企業(yè)帶來了效率的提高。工業(yè)機器人在3C制造領(lǐng)域主要應(yīng)用于、元器件貼片、組裝機器、元器件生產(chǎn)等領(lǐng)域。目前在3C制造領(lǐng)域組裝機器用的多的是SCARA型四軸機器人，其次是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直六軸機器人。

值得一提的是，特種機器人以高度的靈活性、機動性、適應(yīng)性，應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境能力不斷增強。在應(yīng)急救災(zāi)、消防巡檢等急難險重任務(wù)以及空間探索、海洋資源勘查開采、極地科考等國家重大工程領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，已能部分替代或全部替代人工作業(yè)，幫助減輕工作負擔(dān)、保障健康安全。

中國空間站大小機械臂成功“聯(lián)手”，精準配合航天員圓滿完成艙外操作任務(wù)；自主研發(fā)的自供電軟體機器人，實現(xiàn)了萬米海底深潛和驅(qū)動；四足機器人、仿生魚等仿生機器人，可以完成復(fù)雜環(huán)境的巡檢、監(jiān)測、勘探等多種任務(wù)；機器人在民爆行業(yè)炸藥裝藥、生產(chǎn)制備、裝卸運、在線檢測、碼垛等場景應(yīng)用不斷深化，危險崗位作業(yè)人員減少上萬人。

結(jié)語

機器人的創(chuàng)新發(fā)展改變了人類生產(chǎn)模式和生活方式，但不是為了替代人，而是更好地服務(wù)于人。“機器人化”生產(chǎn)裝備和生活工具將廣泛融入千行百業(yè)和人民生活，無處不在、無所不及。人與機器協(xié)同發(fā)展、和諧共生，共同擘畫科技創(chuàng)造美好生活的智能圖景，為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式、釋放經(jīng)濟發(fā)展?jié)摿�、增進人民福祉發(fā)揮積極作用。