近日，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的2022年世界機器人報告顯示，全球制造業(yè)機器人密度在2021年的平均值為每萬名員工141臺工業(yè)機器人，中國則以每萬名員工322臺工業(yè)機器人的密度躋身世界第五位。工業(yè)機器人密度是衡量制造業(yè)自動化程度的關(guān)鍵指標，2021年全球制造業(yè)自動程度最高的5個國家分別是韓國、新加坡、日本、德國和中國。美國的工業(yè)機器人密度在2021年為每萬名員工274臺，排名第九。

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。自《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》擘畫了產(chǎn)業(yè)藍圖以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進入快車道。

在前不久舉行的“2022高工機器人年會”上，高工機器人董事長張小飛介紹說，預計2022年中國工業(yè)機器人整體銷量將達30.3萬臺，同比增長約16%，相比2021年近54%的全年增速有較大下滑。國產(chǎn)企業(yè)工業(yè)機器人銷量達13.2萬臺，同比增速高于行業(yè)整體水平，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占有率保持在約40%的水平。

記者從產(chǎn)業(yè)上下游了解到，受多種因素疊加影響，機器人產(chǎn)業(yè)增長在2022年受到一定程度影響，增速相較2021年放緩，但產(chǎn)業(yè)上下游在技術(shù)突破、國內(nèi)外市場拓展方面積蓄力量，不僅應用的廣度及深度進一步加強，而且新興細分賽道興起。高工機器人方面預測，2023年中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)增長速度在20%~25%之間。

2024年市場規(guī)模預計超110億美元

據(jù)IFR綜合調(diào)研數(shù)據(jù)測算，預計2022年全年，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達87億美元，到2024年這一數(shù)字有望超過110億美元。

中國銀河證券研究院在研報中認為，推動工業(yè)機器人發(fā)展的三大底層驅(qū)動因素，包括人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加以及下游應用產(chǎn)業(yè)的突出需求。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由零部件（上游）、機器人本體（中游）、系統(tǒng)集成（下游）以及行業(yè)應用等幾個環(huán)節(jié)組成。在成本結(jié)構(gòu)中，上游技術(shù)壁壘較高的核心零部件占比較高，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器成本占比超70%，其中減速器占到一半，本體制造約占15%。近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波與RV（旋轉(zhuǎn)矢量）減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。隨著國家對智能制造領(lǐng)域的大力投入，我國核心零部件的研究領(lǐng)域取得了一定成效，涌現(xiàn)出了一批快速進步的精密減速器制造企業(yè)，它們作為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的關(guān)鍵，或?qū)�帶動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈一起再次成長。

無錫數(shù)字經(jīng)濟研究院執(zhí)行院長吳琦指出，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)有利于打造我國制造新優(yōu)勢、推動工業(yè)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，對于打造制造強國、改善人民生活水平具有重要意義。隨著我國人口老齡化程度的逐步加深，制造業(yè)成本不斷增加，制造的各個環(huán)節(jié)都將用到工業(yè)機器人，而這將有助于解決勞動密集型企業(yè)用工難的問題。

記者從上奇產(chǎn)業(yè)通平臺獲悉，2022年以來，包括上海、北京、浙江、江蘇、廣東、福建、山東等經(jīng)濟大省紛紛依托機器人產(chǎn)業(yè)進行制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，推出了一系列鼓勵支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策及舉措，比如高端產(chǎn)品服務(wù)認證獎勵、典型應用場景征集、舉辦相關(guān)技能大賽等等。與此同時，機器人概念股也受到海內(nèi)外行業(yè)機構(gòu)的關(guān)注，近期被機構(gòu)調(diào)研的A股上市公司，重點集中在機械設(shè)備、醫(yī)藥生物、電子、電力設(shè)備等行業(yè)，其中，包括埃斯頓（002747.SZ）、拓斯達（300607.SZ）等工業(yè)機器人企業(yè)成為機構(gòu)的“寵兒”。

在“2022世界機器人大會”期間，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌表示，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期。中國機器人產(chǎn)業(yè)的應用廣度深度加速拓展。“機器人+”行動穩(wěn)步實施，應用領(lǐng)域加速拓展，助力各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級，傳統(tǒng)行業(yè)應用不斷深入。工業(yè)機器人已在60個行業(yè)大類、168個行業(yè)中類得到應用，廣大企業(yè)持續(xù)深耕細作并逐步邁向高端應用市場。以工業(yè)機器人為核心的智能制造系統(tǒng)已成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。

新興賽道涌現(xiàn)產(chǎn)業(yè)圖景擴大

在市場規(guī)模持續(xù)增長的同時，記者注意到，工業(yè)機器人涵蓋眾多細分賽道，隨著應用場景的加深與拓寬，細分賽道也在持續(xù)擴充，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提及，工業(yè)機器人包括焊接機器人、真空（潔凈）機器人、民爆物品生產(chǎn)機器人、物流機器人、協(xié)作機器人、移動操作機器人等。這些細分領(lǐng)域已吸引了眾多大廠與投資機構(gòu)的關(guān)注與加入，相關(guān)參與力量也逐步向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。由此，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全景圖進一步拓展豐富。

盧瀚宸告訴記者，協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的補充，雖然誕生時間不長，但無疑是當前最熱的賽道之一。從發(fā)展前景看，協(xié)作機器人可以滿足工業(yè)和服務(wù)多個場景的應用需求，具備廣闊的發(fā)展前景。該領(lǐng)域內(nèi)，國產(chǎn)與外資廠商的技術(shù)差距逐漸縮小，并且在國內(nèi)市場，國產(chǎn)廠商的份額占比在70%左右，目前處于快速發(fā)展階段。

就在2022年7月下旬，國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)節(jié)卡機器人完成了D輪約10億元人民幣融資交割，成為協(xié)作機器人領(lǐng)域融資輪次最多、融資規(guī)模最大的企業(yè)。節(jié)卡機器人副總裁常莉在接受記者采訪時指出，協(xié)作機器人目前仍是一片藍海市場，未來的增長動力來源于多方面，包括非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)環(huán)境催生需求、用工成本增加對自動化設(shè)備替代人工的迫切需求等。

除了協(xié)作機器人之外，人形機器人、四足機器人、外骨骼機器人等新興領(lǐng)域同樣獲得產(chǎn)業(yè)界及投資界甚至社會大眾的關(guān)注與期待。2022年10月初，特斯拉推出了旗下首款人形機器人Optimus原型機。按照特斯拉方面的規(guī)劃，第一批產(chǎn)品主要用來填補勞動力缺口，執(zhí)行那些危險、無聊、重復和人們不愿意做的工作。而在特斯拉之前，國產(chǎn)廠商科大訊飛（002230.SZ）、優(yōu)必選科技等已開始在此領(lǐng)域布局。2022年上半年，包括程天科技、英漢思動力、傅利葉智能等多家外骨骼機器人相關(guān)企業(yè)紛紛完成了新一輪股權(quán)融資。俗稱為“機器狗”的四足機器人，同樣開始走出實驗室，進入商業(yè)化場景中發(fā)揮作用。據(jù)云深處科技負責人透露，2022年7月其與寶鋼股份達成合作，旗下四足機器人將被應用在皮帶機通廊巡檢工作中，另一家宇樹科技方面則介紹稱，其產(chǎn)品瞄準B端應用場景集中于工廠巡檢、園區(qū)安防、勘探救援、快遞物流、科研教育等，而C端主要是娛樂酷玩、陪伴看護等。

《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出的發(fā)展目標是，到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產(chǎn)品水平。機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%。形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3～5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際領(lǐng)先水平， 機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會治理的重要組成部分。

中國銀河證券研究院在研報中指出，在核心零部件廠商不斷進步的過程中，機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，互惠共贏、增厚盈利的成長期將不日到來。