Intewell-Win 可使實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用運(yùn)行在同一個(gè)硬件平臺(tái)上，是一款既能保留 Windows 開(kāi)發(fā)環(huán)境，又能同時(shí)部署工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展國(guó)產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)。據(jù)介紹，在此之前該技術(shù)均為國(guó)外技術(shù)公司掌握，要想使用必須付出高昂的授權(quán)費(fèi)和維護(hù)費(fèi)，該產(chǎn)品的誕生打破了國(guó)外對(duì)此的壟斷。

Intewell-Win 技術(shù)特性 

Intewell-Win 系統(tǒng)架構(gòu)

1.  多業(yè)務(wù)融合

Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的內(nèi)核中。Intewell-Win 還支持一個(gè) CPU 核心同時(shí)運(yùn)行多個(gè) Intewell RTOS，并確保多個(gè) Intewell RTOS 能按用戶(hù)要求以確定性的時(shí)間運(yùn)行，此外在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，還能滿(mǎn)足特定 Intewell RTOS 搶占處理。

IT之家獲悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合，可以將非實(shí)時(shí)應(yīng)用（HMI、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè) AI、邊緣計(jì)算）與實(shí)時(shí)應(yīng)用（PLC 控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、CNC 控制）部署到一個(gè)硬件平臺(tái)，以減少硬件數(shù)量，節(jié)約成本。

2.  多重部署

Intewell-Win 可憑借多種部署方式，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用需求；

CPU 核心足夠時(shí)，可以每個(gè) CPU 核心運(yùn)行 1 個(gè) Intewell RTOS；

需要 Windows 保留更多性能時(shí)，所有 Intewell RTOS 可以在 1 個(gè) CPU 核心上運(yùn)行；

需要擁有更多算力時(shí)，Intewell RTOS 還能以 SMP 模式運(yùn)行，成倍提升算力。

3.  支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離

Intewell-Win 具備完善的資源隔離技術(shù)，保障 Windows 發(fā)生藍(lán)屏等系統(tǒng)故障時(shí) Intewell RTOS 端可以正常運(yùn)行，并能收到 Windows 藍(lán)屏的事件通知，以執(zhí)行相關(guān)的安全策略。

4.  集成多種開(kāi)發(fā)工具

提供 Toolbox 工具，對(duì) Intewell RTOS 的運(yùn)行進(jìn)行可視化管控；

提供圖形化抖動(dòng)測(cè)試工具 Intewell-Win System Latency，以評(píng)估 Intewell RTOS 平臺(tái)的實(shí)時(shí)性；

提供 Intewell Developer 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，將硬件資源分配、參數(shù)配置和程序開(kāi)發(fā)集成在一個(gè)工具中，提升用戶(hù)的體驗(yàn)。

5.  支持多種生態(tài)軟件

Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行環(huán)境，如國(guó)產(chǎn) MaVIEW 軟件、3S 公司的 Codesys 軟件。同時(shí) Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 協(xié)議棧，豐富的 Intewell RTOS API 接口（進(jìn)程，線(xiàn)程，套接字，posix，win32 API），支持 C ++ STL、eigen 等第三方標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，方便進(jìn)行應(yīng)用移植和開(kāi)發(fā)。

主要應(yīng)用場(chǎng)景

1.  CNC 數(shù)控系統(tǒng)

在 CNC 數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，高端 CNC 數(shù)控系統(tǒng)均采用 Windows 操作系統(tǒng)和 RTOS 混合部署平臺(tái)。采用 Intewell-Win，可以將 CNC 控制、PLC 和簡(jiǎn)單插補(bǔ)控制分別運(yùn)行在兩個(gè)相互隔離的 RTOS 中，在 Windows 上開(kāi)發(fā) HMI，各系統(tǒng)間采用共享內(nèi)存進(jìn)行高速通信，以提高性能并節(jié)約成本。

2.  機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制高度結(jié)合的應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展促進(jìn)了無(wú)人化工廠(chǎng)的興起，為了降本增效，由原先的視覺(jué)與控制分開(kāi)的方式轉(zhuǎn)變?yōu)?All-in-One，既提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男�率和質(zhì)量，也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)通訊機(jī)制，將 Windows 端視覺(jué)處理結(jié)果發(fā)送 Intewell RTOS 端的運(yùn)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué) + 運(yùn)動(dòng)控制的完美融合。