我國(guó)首臺(tái)蘋果雙臂采摘機(jī)器人研制成功

蘋果采摘機(jī)器人研究，涉及機(jī)械、電子、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，技術(shù)門檻高、研發(fā)難度大，是國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一。近日，西北農(nóng)林科技大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，研發(fā)出我國(guó)首臺(tái)蘋果雙臂采摘機(jī)器人，辨認(rèn)采摘蘋果識(shí)別只需要0.015秒，完成了果園實(shí)地試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)科技突破和技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)蘋果采摘機(jī)器人對(duì)國(guó)外蘋果采摘機(jī)器人的技術(shù)追趕超越。

研發(fā)的兩款蘋果采摘機(jī)器人，都采用履帶化設(shè)計(jì)，由底盤、處理器、控制器、深度相機(jī)和采摘手臂等組成，并與前后兩臺(tái)裝載運(yùn)輸機(jī)器人一起組成一個(gè)蘋果采摘轉(zhuǎn)運(yùn)多機(jī)器人系統(tǒng)，可以適合復(fù)雜的采摘環(huán)境，通過(guò)簡(jiǎn)單的目標(biāo)區(qū)域設(shè)定，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的自主運(yùn)行。

（看看新聞Knews記者 ：王崢 實(shí)習(xí)編輯：陳逸川）