機(jī)器人正在從工廠車(chē)間邁出第一步，進(jìn)入我們的家庭和工作場(chǎng)所。在最近的一份報(bào)告中，Goldman Sachs Research 估計(jì)在未來(lái) 10 到 15 年內(nèi)，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 60 億美元（或更多）。到 2030 年，這樣一個(gè)市場(chǎng)將能夠填補(bǔ) 4% 的預(yù)計(jì)美國(guó)制造業(yè)勞動(dòng)力短缺，到 2035 年填補(bǔ)全球 2% 的養(yǎng)老需求。        GS Research 還做出了一個(gè)額外的、更雄心勃勃的預(yù)測(cè)。該報(bào)告的作者表示：“如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)性和廣泛公眾接受度方面的障礙得到完全克服，我們預(yù)計(jì)到 2035 年市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá) 1540 億美元。”類(lèi)人機(jī)器人的案例。一個(gè)如此規(guī)模的市場(chǎng)可以填補(bǔ) 48% 到 126% 的勞動(dòng)力缺口，以及多達(dá) 53% 的老年護(hù)理人員缺口。
       障礙依然存在：今天的人形機(jī)器人在需要充電之前只能短時(shí)間工作一兩個(gè)小時(shí)。研究表明，一些類(lèi)人機(jī)器人已經(jīng)掌握了機(jī)動(dòng)性和敏捷性動(dòng)作，而其他人則可以應(yīng)對(duì)認(rèn)知和智力挑戰(zhàn)——但沒(méi)有人能同時(shí)做到這兩點(diǎn)。商業(yè)市場(chǎng)上最先進(jìn)的類(lèi)機(jī)器人技術(shù)之一是自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但人形機(jī)器人必須具有比這更高的智能和處理能力——這是一個(gè)重要的訂單。“在人形機(jī)器人的發(fā)展史上，”報(bào)告稱(chēng)，“還沒(méi)有機(jī)器人成功商業(yè)化。”
       也就是說(shuō)，有一條途徑可以讓類(lèi)人機(jī)器人變得比新型電動(dòng)汽車(chē)更智能、更便宜。高盛表示，人形機(jī)器人在 2025 年至 2028 年之間的工廠環(huán)境中以及 2030 年至 2035 年之間的消費(fèi)者應(yīng)用中在經(jīng)濟(jì)上是可行的。有幾個(gè)假設(shè)支持這一前景，高盛研究報(bào)告詳細(xì)說(shuō)明了為此必須發(fā)生的多項(xiàng)突破實(shí)現(xiàn)。
       人形機(jī)器人的電池壽命必須提高到最多可以工作 20 小時(shí)才需要充電（或者需要快速充電 1 小時(shí)，工作 4 到 5 小時(shí)，然后重復(fù)）。
       機(jī)動(dòng)性和敏捷性必須逐步提高，此類(lèi)機(jī)器人的處理能力也必須穩(wěn)步提高。此外，深度攝像頭、力反饋、視覺(jué)和語(yǔ)音傳感器以及其他傳感方面——機(jī)器人的神經(jīng)和感覺(jué)器官——都需要逐漸變得更好。
       還需要在計(jì)算方面有所收獲，以便機(jī)器人能夠避開(kāi)障礙物、篩選完成任務(wù)的最短路線以及對(duì)問(wèn)題做出反應(yīng)。
       更具挑戰(zhàn)性的將是訓(xùn)練和完善類(lèi)人機(jī)器人開(kāi)始工作后的能力的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程可能需要一年以上的時(shí)間。
       最后，機(jī)器人制造商需要每年將生產(chǎn)成本降低大約 15-20%，這樣人形機(jī)器人才能在兩年內(nèi)收回成本。
       這些困難似乎令人生畏，但有克服這些困難的先例。該報(bào)告借鑒了工廠協(xié)作機(jī)器人（或“cobots”）的經(jīng)驗(yàn)，這些機(jī)器人現(xiàn)在通常是汽車(chē)工廠等制造中心的一部分。從他們的第一個(gè)商業(yè)版本到批量銷(xiāo)售大約用了 7 到 10 年的時(shí)間。就像現(xiàn)在的人形機(jī)器人一樣，他們面臨著嚴(yán)重的懷疑。
       就像今天仍在苦苦掙扎的人形機(jī)器人一樣，它們?cè)陟`巧性和反應(yīng)能力方面還有很多需要學(xué)習(xí)的地方。但如今，協(xié)作機(jī)器人在某些工業(yè)應(yīng)用中已司空見(jiàn)慣，人形機(jī)器人也能找到一席之地。“在目前主要工業(yè)機(jī)器人制造商難以服務(wù)的領(lǐng)域，人形機(jī)器人解決方案也可能具有吸引力，”報(bào)告稱(chēng)，“包括倉(cāng)庫(kù)管理/物流管理領(lǐng)域以及簡(jiǎn)單但人力負(fù)擔(dān)較重的領(lǐng)域，例如移動(dòng)貨物上下樓梯。”

       在家庭環(huán)境中，挑戰(zhàn)的范圍要復(fù)雜得多。“由于更多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景、多樣化的對(duì)象識(shí)別、更復(fù)雜的導(dǎo)航系統(tǒng)等，消費(fèi)者/家庭應(yīng)用的設(shè)計(jì)難度要大得多，”報(bào)告稱(chēng)。拋開(kāi)普通人對(duì)人形機(jī)器人的反應(yīng)和反應(yīng)不談。“還有許多其他問(wèn)題需要考慮，包括圍繞取代人類(lèi)工人的沖突、信任和安全、他們收集的數(shù)據(jù)的隱私、他們與真實(shí)人類(lèi)的相似性、無(wú)法真正取代人類(lèi)情感、腦機(jī)交互相關(guān)問(wèn)題，以及關(guān)于他們的自主權(quán)的倫理。”