機(jī)器人+自動(dòng)駕駛+庭院場(chǎng)景，合成了一個(gè)新物種——割草機(jī)器人。而這也成為了今年中國(guó)企業(yè)出海的一個(gè)新風(fēng)口。

       短短一年時(shí)間里，9號(hào)機(jī)器人發(fā)布賽格威割草機(jī)器人Navimow，松靈機(jī)器人旗下庫(kù)犸動(dòng)力發(fā)布割草機(jī)器人KUMAR，科沃斯開(kāi)始進(jìn)行專利布局，銳馳智慧、河森堡等創(chuàng)業(yè)公司接連獲得融資，其他傳出消息的品牌和公司還有ULsee、優(yōu)思美地、邦鼓思、大葉股份等等。入局者來(lái)自家用服務(wù)機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛、手工具制造、跨境電商等領(lǐng)域，各自有不同的優(yōu)勢(shì)經(jīng)驗(yàn)沉淀。

       許多公司瞄準(zhǔn)了有“草坪文化”的歐美市場(chǎng)。漂亮的洋房、修剪整齊的草坪，是中產(chǎn)生活標(biāo)配，甚至是美國(guó)夢(mèng)的象征之一。但是維護(hù)草坪并非易事，在旺季長(zhǎng)草快的時(shí)候，一個(gè)月就需要割草2-3次，耗時(shí)間也費(fèi)錢(qián)。據(jù)Statista，2020年，美國(guó)每戶在草坪和庭院上的平均花費(fèi)達(dá)到了155美元。



       這被創(chuàng)業(yè)者和投資人認(rèn)定是個(gè)有潛力的金礦，而挖礦的這把鏟子，正是“智能化”。

       “市面上有20多家公司都同時(shí)在跑融資，競(jìng)爭(zhēng)還蠻激烈的。”一位主看出海賽道的FA從業(yè)者告訴「深響」，從去年感受到熱度，她連續(xù)接觸了許多家割草機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，并把這一品類與E-bike、掃地機(jī)器人等類比。

       河森堡機(jī)器人創(chuàng)始人伍興云在與「深響」的交流中提到，在尋找代工廠的時(shí)候，有知名大廠的經(jīng)理聯(lián)系到他們，表示“當(dāng)年錯(cuò)過(guò)了大疆，不想再錯(cuò)過(guò)一個(gè)”。

       近期，瞄準(zhǔn)割草機(jī)器人賽道的投資人接踵而至，表現(xiàn)出強(qiáng)烈興趣，這是銳馳智慧CEO唐龍?jiān)谌ツ暾{(diào)研市場(chǎng)時(shí)沒(méi)有想到的。當(dāng)時(shí)市面上做割草機(jī)器人的公司少，推出的多是埋線式機(jī)器，雖然有一定自動(dòng)化程度，但是難用且成本高。而今年涌現(xiàn)了一批“無(wú)邊界割草機(jī)器人”，即無(wú)需手動(dòng)布線，手機(jī)APP設(shè)定“虛擬邊界線”的智能割草機(jī)器人。

       談及賽道升溫，他認(rèn)為最重要的因素還是技術(shù)的進(jìn)步：“因?yàn)閭鞲衅靼l(fā)展成熟了而且成本下降，RTK、UWB、SLAM算法等技術(shù)在其他場(chǎng)景已有落地應(yīng)用，加上中國(guó)廠商有極強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。”

       廣闊的需求空間、技術(shù)的成熟、中國(guó)供應(yīng)鏈的優(yōu)勢(shì)、高客單價(jià)、投資人尋找下一個(gè)出海“爆品”的熱切渴望，催生了一個(gè)新品類的火熱。

       但是回歸現(xiàn)實(shí)，割草機(jī)器人還處于量產(chǎn)前夕，許多公司的產(chǎn)品還停留在PPT和demo階段。動(dòng)輒上千美金的產(chǎn)品，性能尚未經(jīng)市場(chǎng)和用戶的驗(yàn)證，資本圈也是看熱鬧的多，真出手的少，多數(shù)持觀望態(tài)度。

       機(jī)器人上草坪這事兒，才剛剛起步。



       割草在許多歐美家庭是個(gè)剛需，整個(gè)過(guò)程前后都有大量的工作，割草前的吹樹(shù)葉、澆灌，割草后還要切邊、修建等等，完成一次可能需要六七個(gè)小時(shí)，有時(shí)候一個(gè)月需要割草2-3次，據(jù)河森堡創(chuàng)始人伍興云的觀察，“美國(guó)家庭一年在庭院里能花1000美元-2000美元”。這些錢(qián)，不僅花在機(jī)器上，還有高昂的專業(yè)人工費(fèi)用。

       根據(jù)Grand View Research數(shù)據(jù)，全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模在2021年達(dá)到了304億美元，并將在2022-2030年以5.7%的年均復(fù)合增長(zhǎng)率成長(zhǎng)。但是這個(gè)場(chǎng)景里的智能化程度并不高，手推式和騎乘式（主要是商用，在大面積草坪上）割草機(jī)是主流產(chǎn)品。若在亞馬遜上搜索“割草機(jī)”，出現(xiàn)的基本上都是手推式產(chǎn)品。

       “北美是（草坪）場(chǎng)景面積最大、客單價(jià)最高，而且現(xiàn)在智能割草機(jī)滲透率還很低的一個(gè)市場(chǎng)，北美只有3%，歐洲大約為10%。”伍興云告訴「深響」。


       智能化程度低，歸根結(jié)底是技術(shù)成熟度還沒(méi)到。我們可以這樣理解智能割草機(jī)的使用場(chǎng)景，介于室內(nèi)掃地機(jī)器人和公路上的乘用車自動(dòng)駕駛之間。

       相比室內(nèi)，戶外庭院場(chǎng)景的定位、導(dǎo)航、避障難度都要升階，有更多的移動(dòng)物體，比如小孩、小貓、小狗、松鼠等，還有類似晃蕩的秋千這樣的物體增加不確定性。而且，割草機(jī)體積質(zhì)量更大，還帶著刀片，危險(xiǎn)性更高。

       所以為了讓割草機(jī)可以實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化和智能化，行業(yè)已衍生出多個(gè)技術(shù)路線，產(chǎn)品也迭代多次。

       從動(dòng)力角度說(shuō)，從手動(dòng)、燃油、交流電到直流電，現(xiàn)在多數(shù)在做割草機(jī)器人的公司都用了鋰電池。

       另外，從以寶時(shí)得、富世華、博世為代表出的布線式機(jī)器人（需要人工埋線框定工作范圍） 到這批可以自主規(guī)劃路徑的“無(wú)邊界”智能割草機(jī)器人，主要是導(dǎo)航、定位、避障技術(shù)的成熟。

       選擇之一是UWB（Ultra Wide Band，超帶寬），這是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的定位技術(shù)，需要在草坪上建立三個(gè)以上的反射區(qū)來(lái)確定坐標(biāo)定位。該技術(shù)其實(shí)多用于室內(nèi)環(huán)境，在戶外局限性多，比如多塊區(qū)域，布置就很復(fù)雜，成本也變高。

       另外一個(gè)主流路線是RTK（ Real-time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，工作原理是借助衛(wèi)星定位，地面上還要有一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)流動(dòng)站（即割草機(jī)器人）。其精度已經(jīng)足夠，但在天氣不好的時(shí)候，也會(huì)因?yàn)樾盘?hào)的干擾存在一些弱點(diǎn)。因此，很多走RTK路線的廠商還會(huì)在機(jī)身放其他傳感器做補(bǔ)充和融合，比如9號(hào)機(jī)器人說(shuō)的“RTK+超聲波”、優(yōu)思美地說(shuō)的“RTK+IMU+視覺(jué)傳感器”。

       而且，一個(gè)組網(wǎng)中需要兩套R(shí)TK模組（基站、流動(dòng)站），這也讓成本隨之上升。據(jù)「深響」了解，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)做割草機(jī)器人的一般都不自研RTK技術(shù)，而是尋求北斗星通、千尋等第三方的解決方案，單個(gè)割草機(jī)設(shè)備這部分的成本就有近2000元。

       銳馳智慧的方案是激光雷達(dá)+視覺(jué)。據(jù)唐龍介紹，這個(gè)選擇一是由于激光雷達(dá)每秒轉(zhuǎn)20圈產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量足夠多，精度足夠高，二是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)有做激光雷達(dá)的技術(shù)積累，價(jià)格成本也更好控制。


       河森堡的路線是純視覺(jué)，即只利用攝像頭來(lái)捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，拿自動(dòng)駕駛領(lǐng)域類比，這更偏向特斯拉的方法。這條方案的技術(shù)難度大，需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，但是因?yàn)椴恍枰�搭載各種傳感器，制造機(jī)器的成本更低。

       總結(jié)來(lái)看割草機(jī)器人這個(gè)品類的小爆發(fā)，具備了許多前提：

       用戶痛點(diǎn)存在，而智能化趨勢(shì)在家用機(jī)器人、汽車領(lǐng)域都已被清晰證明；

       技術(shù)層面出現(xiàn)各種可行方案，無(wú)論是來(lái)自于乘用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的降維，還是其他室內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)；

       成本上，包括芯片、激光雷達(dá)在內(nèi)的核心零部件價(jià)格下降，國(guó)產(chǎn)替代后還有進(jìn)一步降價(jià)空間；

       消費(fèi)硬件出海本就是一個(gè)熱門(mén)方向，從充電寶、掃地機(jī)到飛行器，中國(guó)產(chǎn)品的技術(shù)壁壘逐漸提高，利潤(rùn)也隨之升高，投資人也不想錯(cuò)過(guò)“下一個(gè)石頭、科沃斯、大疆”。


       理性看現(xiàn)狀，割草機(jī)器人產(chǎn)品離那個(gè)光明的未來(lái)還挺遠(yuǎn)。

       各家?guī)缀醵歼�沒(méi)走到量產(chǎn)階段。9號(hào)的賽格威算是走的最快的，去年9月發(fā)布會(huì)，表示“有機(jī)會(huì)沖擊細(xì)分品類的全球冠軍”，并推出四個(gè)版本機(jī)器，價(jià)格在1199歐元-2499歐元區(qū)間內(nèi)，上市時(shí)間原計(jì)劃是今年上半年，但是現(xiàn)在看官網(wǎng)，尚未開(kāi)啟線上大規(guī)模銷售；「深響」溝通的幾家公司，也定在了今年年底、明年年初推向市場(chǎng)，現(xiàn)在尚在開(kāi)模、前測(cè)的階段。

       明年才會(huì)是大規(guī)模量產(chǎn)的一年，這是行業(yè)的一個(gè)共識(shí)。


       其實(shí)技術(shù)方案孰優(yōu)孰劣，消費(fèi)者并不關(guān)心，他們更在意的是產(chǎn)品本身好不好用、安不安全、性價(jià)比高不高。但是割草機(jī)器人這個(gè)價(jià)格不低的產(chǎn)品，還沒(méi)經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的真實(shí)反饋。從樣機(jī)走到量產(chǎn)，還有很多問(wèn)題需要解決。

       除了定位導(dǎo)航上的難點(diǎn)，割草機(jī)器人還有許多功能和復(fù)雜的產(chǎn)品細(xì)節(jié)要琢磨。比如怎么完成邊緣切割、吹落葉、噴灌、清潔等其他除草相關(guān)的功能，如何降噪，如何增強(qiáng)爬坡能力，如何能割干凈，如何保障安全，APP怎么方便使用等等。

       在現(xiàn)階段，幾乎沒(méi)有公司有野心在第一代產(chǎn)品就能做到all in one，能做好核心的“割草”就非常好了，這一方面是技術(shù)能力的局限，一方面是出于產(chǎn)品迭代的考慮。

       伍興云分享他的思路時(shí)，將河森堡的割草機(jī)器人與Dyson類比：“我們?cè)谙茸龊酶畈輽C(jī)器人的基礎(chǔ)上，基于視覺(jué)的延展性，在主機(jī)基礎(chǔ)上，用戶可以選購(gòu)各種各樣的功能模塊。”


       銳馳智慧則選擇在早期維持較快的產(chǎn)品軟硬件迭代節(jié)奏，逐漸完善功能，并有計(jì)劃推出適用于高爾夫球場(chǎng)、公園等場(chǎng)景的商用割草機(jī)器人。而對(duì)于第一代產(chǎn)品，亮點(diǎn)主要放在了“安全性”和“自清洗”，產(chǎn)品的刀片設(shè)計(jì)不容易傷到人，以及可以自己自動(dòng)返回清洗裝置。

       從樣機(jī)到市場(chǎng)，還有兩個(gè)重要環(huán)節(jié)，怎么造和怎么賣。許多新的消費(fèi)硬件產(chǎn)品會(huì)遇到的一個(gè)問(wèn)題是，新品需要開(kāi)模、初期的批量又不大，很難在找到合適的代工廠和供應(yīng)商合作。珠三角產(chǎn)業(yè)鏈的完備以及割草機(jī)器人產(chǎn)品本身較高的毛利空間，還是能給先行的這些公司一定的機(jī)會(huì)。

       市場(chǎng)角度看，雖然國(guó)內(nèi)有B端的空間，但是大多割草機(jī)器人公司都瞄準(zhǔn)了有消費(fèi)級(jí)需求的海外市場(chǎng)，作為新品牌怎么獲客是個(gè)問(wèn)題。

       割草機(jī)主要的銷售渠道是線上+商超+手工具/園藝用品經(jīng)銷商，市場(chǎng)上集中度很高，據(jù)興業(yè)證券統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)割草機(jī)巨頭如富世華、寶時(shí)得旗下的品牌能占90%的市場(chǎng)份額，有著極強(qiáng)的渠道壁壘。

       對(duì)于新品牌、新產(chǎn)品而言，得做教育市場(chǎng)、占領(lǐng)消費(fèi)者認(rèn)知的工作，任重而道遠(yuǎn)，還是靠產(chǎn)品力說(shuō)話。線上如獨(dú)立站、亞馬遜等渠道或許能提供更多突破機(jī)會(huì)。

       另外一點(diǎn)與手機(jī)、移動(dòng)電源、掃地機(jī)這些品類不同的是，割草機(jī)器人的體積重量更大，出海銷售建倉(cāng)、物流的難度和成本都會(huì)更大，這些也都是入局者在未來(lái)需要邁過(guò)的坎。

       毫無(wú)疑問(wèn)，割草機(jī)器人是個(gè)有潛力的新品類。行業(yè)初期，對(duì)于年輕品牌來(lái)說(shuō)，也是個(gè)窗口期，大家都想做好“定義產(chǎn)品”這件事，爭(zhēng)分奪秒要搶先量產(chǎn)，但是目前在技術(shù)、工程力和市場(chǎng)等維度上都有許多路得走，現(xiàn)在還遠(yuǎn)遠(yuǎn)稱不上是“爆品”。

       “其實(shí)我們現(xiàn)在也不存在什么競(jìng)爭(zhēng)，大家先去一起把這個(gè)市場(chǎng)做起來(lái)，建立起消費(fèi)者的認(rèn)知和信心，這是最重要的事。” 唐龍?zhí)寡浴?nbsp;