據(jù)可靠消息，我國監(jiān)管部門將為無人駕駛車輛發(fā)放綠牌。也就是說，無人駕駛車將成為正式的公開道路交通參與者。

       無獨(dú)有偶，近日，美國交通部國家公路交通安全管理局(NHTSA)發(fā)布了最終版的《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》(Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls)，不再要求全自動駕駛汽車配備手動駕駛控制系統(tǒng)以用來滿足碰撞標(biāo)準(zhǔn)。這意味著，美國未來的全自動駕駛汽車將不再需要配備傳統(tǒng)方向盤和傳統(tǒng)制動或油門踏板等手動控制裝置，方向盤、轉(zhuǎn)向柱，這些伴隨汽車工業(yè)百年的重要元素，已不是未來汽車形態(tài)的必需品。

       顯然，作為新一輪人工智能革命的兩大領(lǐng)軍國家，中美產(chǎn)業(yè)界對汽車未來形態(tài)發(fā)展方向的認(rèn)知不謀而合：沒有方向盤、沒有轉(zhuǎn)向柱的機(jī)器人形態(tài)。

       在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，美國的特斯拉、Waymo等公司獨(dú)樹一幟，中國的公司同樣已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。以小鵬、集度為代表的造車新勢力也在不斷加碼對智能駕駛與線控底盤等技術(shù)的研發(fā)，以“汽車機(jī)器人”為產(chǎn)品理念的集度，更在前不久官宣了汽車機(jī)器人線控底盤前沿技術(shù)的最新動向。


       線控轉(zhuǎn)向：中美尚在同一起跑線，特斯拉Cybertruck能否與集度汽車機(jī)器人同年交付?

       不難發(fā)現(xiàn)，從監(jiān)管政策到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，無不將實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、取消方向盤作為汽車未來形態(tài)發(fā)展的典型特征。“無方向盤”自然容易理解，作為科幻電影里的經(jīng)典畫面，“無方向盤”對智能載具發(fā)展的意義不言自喻，而線控轉(zhuǎn)向這個在大眾看來還很陌生的技術(shù)，又是緣何得到了業(yè)界的一致關(guān)注呢?

       答案還是自動駕駛。

       如果說取消方向盤是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的“面子”，是智能車輛向大眾展示其智能駕駛能力的鏡子;那么線控轉(zhuǎn)向就是安全實(shí)現(xiàn)自動駕駛的“里子”之一，是自動駕駛車輛不可不練的重要“內(nèi)功”。


       線控轉(zhuǎn)向，即取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電信號控制轉(zhuǎn)向。它擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向器等一系列機(jī)械連接傳遞到轉(zhuǎn)向車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的各種限制，不僅具有操縱性、穩(wěn)定性能更優(yōu)的特點(diǎn)，更可通過解耦，根據(jù)自動駕駛的轉(zhuǎn)向要求，實(shí)現(xiàn)脫離方向盤的獨(dú)立轉(zhuǎn)向。

       用人話說，當(dāng)汽車實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向后，就不再需要人工智能算法模擬人類操作、通過操縱轉(zhuǎn)方向盤實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，可以直接讓車輛轉(zhuǎn)向完全由控制算法決定，讓自動駕駛系統(tǒng)直接向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)出指令，完成車輛變向。

       從設(shè)計(jì)角度來看，線控轉(zhuǎn)向也意義非凡。它不但可以讓設(shè)計(jì)者自由設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的力傳遞特性，也可以設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向的角傳遞特性，給汽車轉(zhuǎn)向特性的設(shè)計(jì)帶來無限的空間，是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。而且線控轉(zhuǎn)向還將折疊方向盤的落地成為可能，延展了智能座艙的想象空間。可以說，無論是技術(shù)角度還是產(chǎn)品角度，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都被認(rèn)為是未來智能汽車急需掌握的一項(xiàng)核心技術(shù)。

       正因如此，線控轉(zhuǎn)向也早已成為特斯拉、小鵬、集度這樣的新造車技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的兵家必爭之地，而即使是只有少數(shù)頭部企業(yè)競速的戰(zhàn)場，這項(xiàng)技術(shù)也并不是一朝之功。

       盡管特斯拉從2020年下半年被傳出正在進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向和制動技術(shù)的研究，但截至目前仍然沒有完成，特斯拉CEO馬斯克更在去年六月公開表示，特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還要幾年才能投入市場。因此，盡管盛傳特斯拉將在2023年推出的純電動皮卡Cybertruck上使用線控技術(shù)，但外界還是對特斯拉能否如約量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向車輛充滿懷疑。

       而中國智能車產(chǎn)業(yè)卻在線控轉(zhuǎn)向落地領(lǐng)域走在了前列。除了小鵬，作為技術(shù)實(shí)力最為深厚的互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)，上市就直奔L4級自動駕駛的新造車品牌集度也在創(chuàng)立不久即正式啟動線控轉(zhuǎn)向研發(fā)項(xiàng)目，與采埃孚展開戰(zhàn)略合作，研發(fā)更適合汽車機(jī)器人的智能底盤技術(shù)。

       據(jù)了解，該底盤方案不僅包含了對線控底盤的升級，也希望通過全新的底盤技術(shù)實(shí)現(xiàn)從底盤到智能座艙的聯(lián)通，同時實(shí)現(xiàn)自動駕駛安全冗余的升級。這一次關(guān)于線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)競賽，中國企業(yè)要和特斯拉并駕齊驅(qū)。畢竟，你永遠(yuǎn)不要懷疑中國技術(shù)企業(yè)的工程落地能力。

       取消方向盤：量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)尚需政策許可，技術(shù)率先卡位才能占據(jù)商業(yè)化先機(jī)

       提及上文提到的集度“汽車機(jī)器人”，就不由回顧同樣出自美《無人駕駛汽車乘客保護(hù)規(guī)定》的“允許取消方向盤”新規(guī)。作為該規(guī)定中最吸引人眼球的變化，美國的該項(xiàng)政策，可以說為完全自動駕駛汽車在美發(fā)展掃清了一道重要的政策阻礙。

       無論短期內(nèi)政策和市場因素如何影響，長期來看，汽車標(biāo)配“取消方向盤”已經(jīng)是未來定局。只有率先完成L4自動駕駛技術(shù)突破、預(yù)留L4自動駕駛量產(chǎn)能力的造車企業(yè)，才能在未來政策松動的新形勢下，保持產(chǎn)品力領(lǐng)先的優(yōu)勢地位。因此，新勢力造車企業(yè)無不加快了對無方向盤自動駕駛汽車的前沿布局。

       擁有cruise這一自動駕駛王牌的通用汽車，自然充當(dāng)起了去方向盤的“急先鋒”。就在2月份，通用汽車公司及其自動駕駛技術(shù)部門Cruise Origin就向NHTSA提出申請，要求允許生產(chǎn)沒有方向盤或剎車踏板等人類控制裝置的自動駕駛汽車，隨著NHTSA新規(guī)的落地，相信在不久的將來，也許通用的無方向盤自動駕駛車輛就會面世。

       而意欲一統(tǒng)新能源汽車江湖的特斯拉自然也是當(dāng)仁不讓。早在2019年，特斯拉就發(fā)布了一款沒有方向盤和踏板的汽車圖片，并表示目標(biāo)是在兩年內(nèi)推出這樣的汽車。 而在去年外媒爆出的神秘車型“Model 2”消息中，也有信源宣稱馬斯克在內(nèi)部會議中表示新車會是一款純粹的FSD自動駕駛車型，并很有可能取消車輛的方向盤和踏板。不僅如此，除了對Model 2的描述，流言中還有模有樣的泄漏了馬斯克反問員工“我們希望這輛車配備方向盤和踏板嗎?”的靈魂發(fā)問，言論真假且不論，倒也符合大眾對于馬斯克“技術(shù)狂魔”印象。

       然而，無論是通用還是特斯拉，在新的國際環(huán)境下，高度依賴精密數(shù)據(jù)的自動駕駛技術(shù)必然擁有國界限制。在可以預(yù)見的未來中，美國車企“無方向盤”設(shè)計(jì)車輛無論產(chǎn)品完成度和自動駕駛安全性如何，都必將在中國經(jīng)歷艱難的監(jiān)管大考。

       想在中國乘坐“取消方向盤”的自動駕駛車輛，還是要看中國企業(yè)。

       回到中國，就必須要回顧在之前曝光的集度“汽車機(jī)器人”概念車的內(nèi)飾圖。在設(shè)計(jì)圖中，我們不難發(fā)現(xiàn)若隱若現(xiàn)的中控位置似乎已經(jīng)沒有了方向盤�；蛟S可以大膽推測，以“汽車機(jī)器人”、“產(chǎn)品具備L4級別自動駕駛能力”為研發(fā)目標(biāo)的集度，已在研發(fā)之初就做好了未來取消方向盤的準(zhǔn)備。當(dāng)然，受限于政策因素，該設(shè)計(jì)方案大概率是集度立足未來的前瞻儲備，量產(chǎn)中還是會加上方向盤。但更重要的是，在技術(shù)導(dǎo)向型的智能車行業(yè)中，如果沒有立足高遠(yuǎn)、著眼于全自動駕駛車型的研發(fā)，那也必然難以在未來跟上對手的步伐。顯然，關(guān)于技術(shù)前瞻性，立志制造“汽車機(jī)器人”的集度做的非常優(yōu)秀。

       與直接研發(fā)高階線控轉(zhuǎn)向技術(shù)一樣，集度的技術(shù)是有底氣的——有百度Apollo自動駕駛技術(shù)以及AI能力的全面賦能，以及吉利供應(yīng)鏈資源等先天優(yōu)勢，集度從一開始就立志于打造在產(chǎn)品形態(tài)以及產(chǎn)品體驗(yàn)上都有顛覆式創(chuàng)新的“汽車機(jī)器人”，并將“自由移動、自然交流、自我成長”三大產(chǎn)品理念貫穿研發(fā)始終。

       根據(jù)集度對汽車機(jī)器人的定義：第一，汽車機(jī)器人擁有L4級別的自動駕駛能力，可自由移動; 第二，人車交互及語音語義的精準(zhǔn)識別，讓車與人能“自然交流”，理解用戶情緒，實(shí)時響應(yīng)用戶需求; 第三，汽車機(jī)器人可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣來進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代不斷優(yōu)化自動駕駛及智能座艙體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)“自我成長”。

       這其中，“自由移動”也就是汽車機(jī)器人擁有L4級別的自動駕駛能力、可自由移動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加減速、監(jiān)控環(huán)境、應(yīng)答事件、變道判斷、轉(zhuǎn)彎以及轉(zhuǎn)向燈的使用等領(lǐng)域的自動駕駛。

       當(dāng)然，受限于政策管制，L4級別自動駕駛車輛目前還不能在我國道路自由行駛。然而，作為自2018年開始加速推動自動駕駛道路測試、載人示范牌照等政策制定的全球自動駕駛政策先行國度，國內(nèi)政策對推行自動駕駛汽車的決心不可謂不大。以集度為代表的互聯(lián)網(wǎng)造車，必須全力推進(jìn)自動駕駛量產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)，只有實(shí)現(xiàn)高端技術(shù)卡位，才能在可預(yù)見的未來中保持產(chǎn)品競爭力。畢竟，從來都是降維打擊易，技術(shù)升維難，市場不會等那些在發(fā)令槍槍響之后再準(zhǔn)備起跑的企業(yè)。

       后記：去方向盤、去轉(zhuǎn)向柱只是技術(shù)引導(dǎo)，汽車進(jìn)化形態(tài)終將歸于機(jī)器人

       最后，NHTSA推出的歷史性新規(guī)固然是自動駕駛汽車發(fā)展的里程碑，但我們也不要忘記，站在歷史的角度分析，它也許只是智能車發(fā)展大歷史中的一個先聲。

       作為服務(wù)于人的工具，未來的汽車除了取消方向盤、轉(zhuǎn)向柱之外，必然還將與徹底改變?nèi)祟悮v史的智能手機(jī)一樣，帶給人類更多的智能出行體驗(yàn)，這又與集度汽車機(jī)器人“自由移動、自然交流、自我成長”的理念不謀而合。用中國工程院院士李德毅院士的話來翻譯，就是：“未來汽車將是輪式機(jī)器人，不僅會開車，還會學(xué)習(xí)、交互、有個性和悟性。”


       總而言之，集度提出的“汽車機(jī)器人”汽車形態(tài)也許乍聽之下有些新奇，如果不能完全理解，你也可以暫且在目前先把它理解為一個可以“無方向盤、無轉(zhuǎn)向柱”的智能汽車，雖然不準(zhǔn)確，但是便于理解。高度智能汽車、自動駕駛智能汽車，無論現(xiàn)在稱它為什么，你在未來還是要把這個形態(tài)稱之為“汽車機(jī)器人”�；蛟S由于法規(guī)原因，集度的量產(chǎn)版本汽車機(jī)器人依舊有方向盤，但“汽車機(jī)器人”的理念，已經(jīng)走在了前列。

       歷史總是驚人的相似，別忘了，在一百多年前，我們曾把火車頭稱為“鐵馬”，把汽車稱為“無馬馬車”(Horseless Carriage)。