產(chǎn)品規(guī)格：220V單相/三相2S0.4G~2S4.0G    380V三相4T1.0G~4T4.0G

　　SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　主要功能指標(biāo)如下：

　　1、配備了20bit增量型編碼器，1圈104萬(wàn)個(gè)脈沖，可實(shí)現(xiàn)高精度的定位，使運(yùn)轉(zhuǎn)更加平滑和穩(wěn)定。

　　2、速度響應(yīng)頻率達(dá)到1.2KHz，提升了動(dòng)態(tài)跟蹤能力，大幅縮短整定時(shí)間，使得定位更加迅速。

　　3、輸入輸出脈沖頻率達(dá)到4Mpps，可選配16位分辨率的模擬量指令輸入，使得上位機(jī)的控制更加精確。

　　4、實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整，根據(jù)用戶設(shè)定的增益等級(jí)，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)。

　　5、自動(dòng)陷波濾波器，檢測(cè)出機(jī)械諧振時(shí)，自動(dòng)設(shè)定合適的濾波頻率及衰減量，從而抑制機(jī)械的諧振。

　　6、自動(dòng)減振控制功能，能自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人手臂前端等機(jī)械的振動(dòng)情況，并將其減至最弱。

　　7、內(nèi)置各種實(shí)用功能，包括摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能、轉(zhuǎn)矩限制/ 增益切換功能、輸入輸出信號(hào)分配功能等。

　　8、可選配安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO) 功能，通過安全輸入信號(hào)封鎖功率晶體管，切斷電機(jī)電流，從而關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

　　9、高防護(hù)等級(jí)電機(jī)（IP65/67）, 滿足防水防塵要求。

　　10、遵循RoHS 指令，提高環(huán)保性能。

　　本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于激光打標(biāo)機(jī)、關(guān)節(jié)機(jī)器人、線性機(jī)械手、木雕機(jī)械、玻璃機(jī)械、注塑機(jī)械、焊割設(shè)備、陶瓷設(shè)備、紡織設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、線纜設(shè)備、鋰電設(shè)備、電子制造設(shè)備、銑床、磨床、CNC車床、食品生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、高光機(jī)、繞線機(jī)、經(jīng)編機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、貼面機(jī)等行業(yè)。