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上有短板，長期以來依賴進口，在產(chǎn)品價格上也不占優(yōu)勢。行業(yè)最專業(yè)的媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號） ，歡迎大家踴躍登記報名！...點擊此處進入登記。
以下是演講內(nèi)容摘選
機器人控制器的組成
�。�1）控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
（2）示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
（3）操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。
（4）硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。
（5）數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
�。�6）打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
